离散T-S广义模糊系统的稳定性分析.pdf

离散T-S广义模糊系统的稳定性分析 摘要 本文针对离散T-S广义模糊系统的稳定性等有关系统控制问题深入探 讨．借助李亚普稳定性理论并采用可逆矩阵分解、线性矩阵不等式(LⅦ) 等方法分别对其系统不具有不确定项和时滞与具有不确定项和时滞的两种 情况的相关稳定性问题进行分析．本文的具体内容包含如下几点一： 1．通过引入新的二次稳定概念和选取新的李亚普函数，基于李亚普诺 夫稳定性理论和在每个交叉组中寻找正定对称矩阵的方法来分析离散T-S 广义模糊系统不含有不确定项和时滞项与含有不确定项和时滞项的两种情 况的二次稳定性问题，本文获得了系统在两种不同的情形下二次稳定的新 条件． 2．对于离散T_S广义模糊系统的系数矩阵E是非奇异矩阵的稳定性问 题，本文利用E．渐近稳定的概念和选取新的李亚普函数，得到了系统E．渐 近稳定性的条件． 3．针对系统有关稳定性与镇定性的问题，本文分析了隶属度函数和系 数矩阵对系统稳定性影响的情形，并对相关影响因素做恰当处理，从而获 得系统稳定性和镇定性的条件． 4．关于模糊广义离散系统的稳定性问题，本文通过引进新的可逆矩阵 分解，把原系统拆成两个简单的低维系统并利用模糊变结构方法寻找输入 控制律，从而保证了所分解的简单低维数闭环系统是稳定的． 5．本文讨论了时滞和不确定项对系统本身稳定性的干扰等相关的控制 问题，通过整体分析系统系数矩阵和采用数学迭代放缩等方法，并综合变 时函数对系统产生的负面作用，从而获得了系统在新的泛函条件下稳定性 的新结论． 关键词：离散T-S广义模糊系统E．渐近稳定二次稳定状态观测器 变结构控制时滞 Ⅱ ANAI。YSISON OF THE THESTABILITYT-．S DESCRIPTORFUZZYSYSTEMW1THDISCRETE ABSTRACT Thist11esisaimstoresearchme lil(eme con缸．ollil唱problemss组bili够of T-S wim d．screte．Basedont11e generalized觎巧systems meo巧ofs讪i1时of themetllodoflillearmatrix reVersible Ly印unov，and inequali够(LNⅡ)and matrix reseaurchismadeformerelative decomposition，me sta_bili够吼der conditionsthatwitlluncertaill itemand ornot．Themaincontentof time—delay this协esisi11cludestIle followillgparts： new of and 1．n啪u曲i11troducillgconceptionquadratic鼬ilit)r choosing me new ont11e of Lyap