空间多点信息探测和实时处理研究.pdf

宅问多点信息探铡与实时处理研究 内容摘要 本文研究以国家863计划计算机软、硬件技术主题《空间多点检测虚拟实时动态 系统研究》项目为主要内容，从线阵CCD性能、动态采集实现方法、同步控制以及采 集数据传输等方面进行了深入研究．并且将研究成果运用在项目设计中，最终实现了 项目要求．在设计过程中，采用传统的线阵CCD器件与单片计算机技术、CPLD技术 和USB传输技术相结合。实现了空间多点动态信息采集。 同时，根据市场需求和科研协作单位要求，设计了机器人实验系统移动计算机远 程无线操作台和医院自动化配餐系统。 本文的主要贡献是： 1．研究并设计了一种空间多点采集装置，该装置采用主动Marker点工作方式。光 电结合技术，实现空问多点三维坐标信息采集，通过USB接口与计算机交换数 据信息．已经产品化，小批量试生产． 2． 设计了机器人实验系统移动计算机远程无线操作台，该操作台使用标准PC键盘 和液晶显示器。直接无联线操作机器人系统的控制计算机，方便调试。同时可 以为机器人提供实验电源和安全保护。目前，已经制作两部样机应用于北京理 工大学研制的仿人型机器人研究中． 3． 设计了一种医院自动化配餐系统，该配餐系统以医院现有的局域网为远程传输 途径，采用手持点餐装置和专用上传终端与配餐系统服务器构成C／s结构的自 动配餐网络．已经在上海一家医院试用，它填补了国内医院管理系统应用的一 个空白点． 关键词：单片机，线阵CCD，多点采集，同步控制，无线操作，医院信息系统 空间多点信息探涮与实时赴理研究 Oll Thedissec,ationis basedthethemeof SoRwareandHardware mainly Computer oftheNational Researchand Technology of High Development technology ProgramChina(863 onthe of datadetection development virtual Program)，emphasizing spatialmultipoint real-time the ofthe oflinear dynamicsystem．Topoint performance CCD(Charge Coupled researches dissertation themethodof data and Devices)，the deeply dynamic acquisition control andso transferring、signal algorithm synchronization on．Finally,spatialmultipoint