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2015-10-07 发布于安徽
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浅谈拖船辅助式动力定位系统.pdf

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浅谈拖船辅助式动力定位系统张杰吴宇大连海事大学航海学院，辽宁大连，116026 摘要：随着信息技术、计算机技术及网络技术在交通运输业的广泛应用，现代航海技术已发生了巨大变革，软件已经渗透进航海科研的各个方面。为了完成桥梁箱梁的架设，我们开发了基于GPS罗经的船舶动力定位系统，借助计算机软件的帮助，来解决钢箱梁的运输及定位问题。本船舶动力定位系统是以光栅海图为基础、GPS罗经为核心设备的定位系统。我们通过运用坐标转换原理及GPS罗经的指向、定位原理，再结合船舶姿态控制软件的开发，来完成钢箱梁的精确定位，为西堠门大桥的架设提供保障。软件中可以显示船舶的位置和航向，以及箱梁和吊装位置的偏差。以船舶姿态控制软件为基础，配合拖船，随时调整动力大小和舵向，从而可保证在一定时间内保持船舶的精确定位。关键词：坐标转换;GPS罗经;拖船辅助式动力定位;船舶姿态控制根据潮位情俯詈，将铜程，而船舶姿i 就开始使用船{ 线网络同步显i 点连接时船位t 定位后要密切；巾叫六日¨J．T 事大学出版社2 积测算系统的研统的研究囹．j