32位控制器设计考试(江波).docVIP

昆明理工大学机电工程学院 课程名称:32位控制器开发 学期：2013-2014学年第1学期 学生姓名：江 波 学号：201010301307 任课教师：张文斌 得分： 关于嵌入式系统PID控制和模糊控制 摘要：随着嵌入式系统在实际生活中的广泛运用，嵌入式系统在改变我们的生活的同时也获得了长足的发展。本文通过介绍基于嵌入式系统的PID控制和模糊控制的概念、基本原理、控制器设计、应用与发展等的知识，对嵌入式系统在控制领域尤其是工业智能控制领域的应用前景充满期待。而PID控制与模糊控制的结合体模糊PID的产生使得控制器更加智能化，出现了一定程度的拟人特性。这将成为智能控制领域的新宠。 关键词：嵌入式系统、PID、模糊控制、模糊PID 嵌入式系统简述 经过几十年的发展，嵌入式系统已经在很大程度改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且这些改变还在加速。嵌入式系统具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性。例如，MP3、数码相机与打印机就有很大的不同。汽车中更是具有多个嵌入式系统，使汽车更轻快、更干净、更容易驾驶。嵌入式系统是以应用为中心的、以计算机技术为基础的、软件硬件可裁剪的、适应应用系统对功能、可靠性、成本