项目3任务一 - 亳州职业技术学院精品课程.ppt

液体搅拌器装置的自动控制设计 液体搅拌器装置的自动控制设计 任务1：电磁阀的起停控制设计 示范案例1：三相电机的启停控制设计 按下起动按钮，电机全压启动，按下停止按钮，电机停止。 示范案例设计过程 怎样才能使继电接触器控制的电路转变成由PLC控制的电路呢？ 一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。 输入设备： 起动按钮－－SB1 停止按钮－－SB2 FR触点－－电机的过热保护 输出设备： 接触器KM线圈 [基本知识一]PLC输入输出编程元件（X、Y） 软元件(继电器)概念——PLC内部各种不同功能的编程元件。 不是真实的物理器件，是由电子电路和存储器组成的虚拟器件。 不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。 每个软元件都有无数对常开常闭触点，供编程使用。 图形符号和文字符号与传统符号不同。 PLC编程元件：输入继电器X 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。 输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。 PLC编程元件：输出继电器Y 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-3所示为输出继电器Y0的等效电路。 每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 （三）、分配I/O 地址 将选择的输入输出设备和分配好的I/O 地址一一对应连接。 [基本知识二]PLC常用的编程语言 梯形图 图形语言，形象直观，易于理解。 由若干梯级组成，自上而下，从左到右排列 每个梯级起于左母线，经若干触点－目标线圈，止于右母线。 2. 指令表 指令助记符编程，类似计算机汇编语言。 书写形式：步序号 指令助记符 操作元件号 [基本知识三]FX系列PLC基本指令 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 【尝试与思考】 将接线图中的停止按钮在接线时改接成常闭触点，运行原来的程序，结果怎样？得出什么结论？ 【试试看】 用置位复位指令设计电机起停控制的梯形图程序和指令表程序。 【试试看】 设计用单按钮控制电机起停的梯形图程序和指令表程序。 三、OR、ORI 指令 梯形图程序 X1 M103 Y1 X1 Y1 Y1 M102 M103 M104 Y2 LD OR ORI OR ORI 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103 四、 ORB指令 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起