全向视觉特征匹配问题的研究.pdf

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2015-10-15 发布于安徽
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ThesisforMaster’S degree，ShanxiUniversity,2011 ResearchonFeature Correspondences ForOmnidirectional Images StudentName Xu Yuan—yuan Li SupervisorProf．Xiao—ming Pattern and Major RecognitionIntelligentSystem Vision Specialty Computer ofMathematicalSciences School Department ResearchDuration2008．09—2011．06 June，2011 万方数据目录中文摘要…………………………………………………………………………………．．I ABSTRACT………………………………………………………………………………………………………III 第一章绪论………………………………………………………………………………l 1．1研究背景及选题意义…………………………………………………………．．1 1．2国内外研究现状………………………………………………………………一2 1．3预备知识…………………………………………………………………………4 1．3．1射影几何中的参考坐标系………………………………………………4 1．3．2射影变换…………………………………………………………………5 1．3．3摄像机成像模型及标定…………………………………………………6 1．3．4对极几何…………………………………………………………………9 1．4本文主要内容及结构安排……………………………………………………11 第二章大变形全向图像之间的特征匹配……………………………………………．12 2．1引言……………………………………………………………………………………………………．．12 2．2相关知识………………………………………………………………………12 2．2．1一种通用的摄像机模型………………………………………………．12 2．2．2虚拟相机平面的概念…………………………………………………．15 2．3基于虚拟相机平面的特征匹配………………………………………………16 2．3．1特征检测………………………………………………………………．16 2．3．2鱼眼图像的虚拟相机平面……………………………………………．18 9 2．3．3特征匹配………………………………………………………………．1 2．4特征匹配在全景拼接中的应用………………………………………………21 2．4．1运动模型的估计………………………………………