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- 2015-10-15 发布于重庆
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微型计算机控制总结
第一章 绪论
1、什么是计算机控制系统?计算机控制系统由哪几部分组成?
答:计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。
三步骤:实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、实时、在线方式和离线方式的含义是什么?
答:所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去了意义。
在计算机控制系统中,生产过程和计算机直接连接,并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式;生产过程不和计算机相连,且不受计算机控制,而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
计算机控制系统的组成:计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。
—机接口出程序。
工业控制机的特点如下(1)可靠性高和克维修性好(2)环境适应性强(3)控制的实时性好(4)晚含的输入输出通道(5)丰富的软件(6)适当的计算精度和运算速度。
第2章 输入输出接口与过程通道
1、寄存器:数据寄存器、状态寄存器、控制寄存器
2、端口:数据端口、状态端口、控制端口。(端口:能够被CPU直接访问的寄存器)
3、输入/输出接口的两种编址方式是:存储器统一编址方式和 I/O独立编址方式。
4、数字量输入:输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等组成。
数字量输出:输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。
模拟量输入(一般由I/V变换):多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。
模拟量输出:接口电路、D/A转换器、V/I变换等组成。
6、请分别画出一路有缘I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图,分别说明各元器件的作用。
.请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
什么是串模干扰和共模干扰?如何抑制?
答:所谓串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。
抑制方法:滤波器、双积分式A/D转换器、前置放大或者隔离屏蔽等、利用元器件的特性来抑制、选择带有屏蔽的双绞线或同轴电缆做信号线(具体见书64页)。
所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。
抑制方法:变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽。
步进电机的步距角指 __通电一次转过的角度_____,齿距角指_转子上两齿间的夹角___。什么是逐点比较法插法?直线和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤?
答:所谓逐点比较法插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较,看这点在给定轨迹的上方或下方,或是给定轨迹的里面或外面,从而决定下一步的进给方向。
直线插补计算过程的4个步骤:偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。
圆弧插补计算过程的5个步骤:偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算、终点判断。
5.某炉温度变化范围为0~1500,要求分辨率为5,温度变送器输出范围为0~5V。若A/D转换器的输入范围为0~5V,则求A/D转换器的字长应为多少位?若A/D转换器的字长不变,现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到800,此时系统对炉温变化的分辨率为多少?
6.某执行机构的输入变化范围为4~20mA,灵敏度为0.05mA,应选D/A转换器的字长为多少位?
7.温度-20~+50,温度变送器变换为1~5V电压,送至12位A/D转换器AD574(0~5V),计算:(1)若AD574的转换结果为800H时,对应的系统温度为多少?
什么是平衡传输方式和不平衡传输方式?
答:平衡方式是用双绞线传输信号,信号在双绞线中自成回路不通过地线,接收器是用双端差动方式输入信号的。
不平衡方式是用单线传输信号,以地线作为信号的回路,接收器是用单线输入信号的。
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