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定时器用途监视软件和硬件的运行,在CPU混乱时(如
第12章 看门狗(WD)定时器 用途:监视软件和硬件的运行,在CPU混乱时(如软件死循环或跑飞),完成系统的复位,从而提高系统的可靠性。 12.1 看门狗定时器概述 结构框图见下页,所有寄存器都是8位宽度。具有如下特征: (1) 8位WD计数器,上溢时产生一个系统复位信号。 (2) 6位的自行计数器,用于WD预定标,共6种选择。 (3) 一个复位密钥(WDKEY)寄存器。当一个55h值后紧随着一个AAh值写入WDKEY时,则WD计数器清零,当不正确的值写入时,则产生一个复位信号。 (4) 3个WD检验位。若WD定时器失效,则启动系统复位。 (5) 一旦系统复位后,WD定时器就自动启动。 12.2 WD操作 12.2.1 WD的时钟 WD的时钟WDCLK是一个低频时钟, 由CPU的输出时钟CLKOUT提供。 WDCLK=CLKOUT/512 12.2.2 定时器的悬挂 因为WDCLK的时钟是由CLKOUT分频产生的,当CPU被挂起 时(即CPU进入HALT低功耗模式),WDCLK被停止。 12. 3 WD控制寄存器 共有3个寄存器控制着WD的操作: (1) WD计数寄存器(WDCNTR)—8个位为8位WD计数器的值,只读。 向WD复位关键字寄存器写入正确的序列会清除WDCNTR且可阻止系统复位,但并不会清除自行计数器。 (2) WD复位关键字寄存器(WDKEY)—当写一个55h后紧 随写入一个AAh,则清除WDCNTR。任何的其他值都会引起系统复位。 位7-0:这些只写数据位为8位复位关键字值。 (3) WD定时器控制寄存器(WDCR) —本寄存器包含用于看门狗配置的如下控制位: WD禁止位;WD标志位;WD检验位(3个);WD预定标选择位(3个)。 格式如下: 位7:WDFLAG,看门狗标志位。该位标识WD定时器是否产生了一个系统复位。 0:表明自上次清除该位后,WD定时器还没有产生复位。 1:表明自上次清除该位后,WD定时器已经产生了复位。 位6:WDDIS,看门狗禁止位。仅当SCSR2寄存器的WD OVERRIDE位为1时,该位才能被写。 0:看门狗被使能。 1:看门狗被禁止。 位5-位3:WDCHK2-WDCHK0,看门狗检验位(3个)。当向WDCR控制寄存器写时,这三位必须被写为101,否则产生系统复位。 位2-位0:WDPS2-WDPS0,看门狗预定标选择位。这些位决定了看门狗的溢出频率,如下页表所示。 * WD预定标选择 8位WD计数器 55h+AAh探测器 WD检验位 判断 逻辑 WDCLK 系统复位请求 WD复位关键字寄存器 WD模块结构框图 *
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