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第09讲part2-立体观察与量测-前方交会
* 量测的内容： 像点坐标量测、左右视差量测、上下视察量测。 1、测标 测标的作用 测标的种类 摄影测量系统三维量测装置 三维量测装置分二种: a. 手轮脚盘式三维量测装置 b. 手扶式（3D鼠标式）三维量测装置 内容安排 基本公式(重点、难点) 水平像片的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式 模型坐标的计算 地面坐标的计算 利用立体像对两张像片的同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。 1、利用像对的相对方 位元素，计算模型点的 三维坐标； 2、利用像对的外方位 元素，计算相应像点的 地面坐标。 S2 o2 a2 S1 o1 a1 A A 1、投影系数法 (重点) B A P1 P2 a 摄影测量坐标系 模型坐标系 设 P1 a A 投影系数 左片的几何关系 设 投影系数 P2 右片的几何关系 B A a 如何答解投影系数？ B A a YZ面 B A a XY面 B A a XZ面 2、水平像片的空间前方交会公式 3、标准式像对的空间前方交会公式 1、模型坐标的计算 a. 连续像对模型点坐标的计算 用角方位元素计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的的方向余弦。 读入原始数据，给定Bx，计算By，Bz 计 算 过 程 分别计算相应像点在摄测坐标系中的坐标 计算投影系数N和N。 计算模型点的空间坐标 计 算 过 程 分别计算相应像点在摄测坐标系中的坐标 用角方位元素计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的的方向余弦。 1、模型坐标的计算 b. 单独像对模型点坐标的计算 取两张像片的角方位元素（ ）和 模型基线分量（ ）。 计算投影系数N和N。 计算模型点的空间坐标 *
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