双目视差数字式测距仪信号处理系统.pdfVIP

摘要 测距仪应用在距离测量和目标方位的确定上，不仅在常规的河道测量、建筑 施工和线缆的铺设上而且在军事打击目标的确定，车辆防碰撞，机器人视觉等前 沿科技上也有广泛的使用。 本文在分析了现有的一些测距方法的优点及不足后，选择了双目视差作为测 距系统的基本理论。基于双目视差的数字式测距仪是被动式、非接触测距仪，与 主动式测距仪相比，无需发射信号，只被动接受信号，因此不易暴露己方目标， 不接触被测物体，不影响被测物体性状，可重复测量；与传统的双目视差测距工 具相比、自动匹配、自动测量，无须手工测算，具有快速、可靠性高的优点，在 测距为500--6000m之间，其理论精度可达l％。 本文对基于双目视差的数字式测距仪的原理、研制方案和实验等方面进行了 系统的研究，完成的主要工作有： l、通过分析双目视差的原理，研究了系统结构参数与测量范围和精度的关 系，在前期的基础上，改进设计了测距仪的结构设计。 2、完成了基于双目视差的数字式测距仪的数据采集电路，包括CCD驱动电 路与信号放大与滤波单元，信号数字化单元与缓存单元，系统控制以及数 据处理控制电路。 3、完成了上位机控制程序和数据处理的嵌入式软件设计。 ·4、搭建了系统并进行了测试实验，通过对实验结果的分析，在实时性上和测 量精度上对系统的硬件电路和数据处理算法进行验证。 关键词：测距仪，双目视差，归一化相关系数，CPLD，ARM嵌入式控制系统 ABSTI认CT are usedtomeasuredistanceordetect orientationin Rangefinderswidely target earth riverwidth measure，not onlyincluding measurementconstructionand also vehicle circuitrypaving，butincludingavoiding collision、robotvisionand affairsothers field． militaryand hii曲-tech The in after this desidedtobaseonbinocular rangefmdersystem paper parallax and ofdifferentdistancemeasurements．The analyzingstrongpointsshortages digital basedonbinocularisa which rangefinder parallaxpassive，non-contactrangefinder with active needn’tsend receive compared Rangefinders signal，whichonlypassively itisfreeto doesn’tcontact signal，SO exposeyourself．，what’Smore，it target，doesn’t influencethecharacterofthemeasured itCanbe