信息融合与理中几个问题的进展.pdfVIP

摘 要 信息融合与处理中几个问题的进展 专业：应用数学 研究生宋．恩彬 指导教师朱允民教授 在信息科学技术领域中，多源信息融合是一个有广泛应用背景及重要理论意 义的研究课题，建立起这1问题”最本质的数学描述”曾被美军电子研究策略报竹 视为“极为优先”考虑的问题。在实践中，为提高信息处理的精度、实时性、稳健性 及恶劣环境中的生存性，多传感器信息融合技术早己在发达国家被广泛采用和研 究，它在许多军事和民用部门，如在战争环境中的军事情报，通信，计算机网络， 控制和指挥的一体化系统、关键国防装备，如航母，预警机、飞行器制导技术、空 中交通管理、光学工程、机器人、通讯、经济系统的预测和调控等方面都有着广泛 的实际应用。虽然国际上在近二、三十年己获得长足进步，但局限于在一些限制条 件下的信息融合。例如在统计决策融合方面，他们需要多源信息的统计独立性，在 估计融合方面，他们则要求各传感器观测噪声的相互独立，而这在实际中常常不 满足。 还在80年代，在传感器的噪声是相互独立的限制性条件下，国际上已经获得 了一个卡尔曼滤