Matlab仿真下动态响应分析.docVIP

3.6 用Matlab进行动态响应分析 利用Matlab可方便地进行控制系统的时域分析。若读者对Matlab的基本功能尚不了解，请先阅读本书的附录部分。 3.6.1绘制响应曲线 Matlab提供了求取线性定常连续系统单位脉冲响应和单位阶跃响应的函数。分别为impulse，step。对单位斜坡响应，可间接求取。 如果已知闭环传递函数的分子num与分母den，则命令 impulse（num，den），impulse（num，den，t） 将产生单位脉冲响应曲线。命令 step（num，den），step（num，den，t） 将产生单位阶跃响应曲线。（t为用户指定时间） 例3-5 用Matlab绘制系统的单位阶跃响应曲线。 解 首先得到模型，再绘制阶跃响应曲线。 Matlab Program 3-1 num=[0 0 25];%分子多项式系数 den=[1 4 25];%分母多项式系数 step(num,den);%产生阶跃响应 grid; title(‘unit-step response of 25/(s^2+4s+25)’); %添加标题 程序运行结果如图3-20所示。 若希望求取单位脉冲响应曲线，只需将step(num,den)命令改成impulse（num，den）函数即可。 Matlab中没有直接求取单位斜坡响应的命令，我们可利用单位斜坡函数为单位阶跃函数的积分来