异步电动机的PCH控制和L2增益扰动抑制技术.pdfVIP

摘要 异步电动机具有结构简单、制造容易、运行可靠、维护方便等优点，并且随着 电力电子技术的发展和控制技术的发展，使其逐渐替代直流电动机，成为当前工业 场合主要的动力设备。异步电动机是一个高阶的、强耦合、参数不确定的非线性系 统，传统的矢量控制方法从异步电动机的动态模型出发，均能实现优良的静、动态 性能。但是该方法也存在着不足，易受电动机转子参数的影响。 针对异步电动机非线性的特点，一些专家学者将智能控制、反馈线性化、反步 法、无源性控制等诸多非线性方法应用到电动机调速中，并且已经取得了丰富的理 论和实验成果。近几年，基于能量成形的端口受控哈密顿系统控制引起了诸多电机 控制学者的关注。本文给出了异步电动机能量成形控制方法和扰动抑制方法 第一，介绍了异步电动机传动系统的国内外研究现状和发展趋势，包括传动系 统驱动电路和控制策略的发展趋势。 第二，阐述了本文所用到的能量成形和PCH控制的理论基础(无源性、耗散性 等)，给出了端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)的能量成形控制方法和分析系统稳定 性的方法；并且介绍了k增益扰动抑制技术的工作原理。 第三，介绍了异步电动机的三相原始数学模型、坐标变换原理，并分别介绍了 两相静止和旋转坐标系下的异步电动机数学模