基于SDK的智能机器人语音控制模型地研究.pdfVIP

第5期 组合机床与自动化加工技术 NO．5 2013年5月 ModularMachineToolAutomatic 2013 ManufacturingTechnique May 文章编号：1001—2265(2013)05—0055—05 基于SDK的智能机器人语音控制模型的研究木 张凤关，吴怀宇，闫 贺，陈雪锋 (武汉科技大学信息科学与工程学院，武汉430081) 摘要：阐述了语音人机相互的意义，提出了一种基于SDK的语音控制机器人的解决方案。该系统利 用SDK构建非特定人孤立词的语音识别平台，采用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制，并 结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统。测试结果表明，该系统能较好的识别用户语音 指令，控制系统模型能有效完成机器人在不同状态下的控制任务。 关键词：语音识别；非特定人；孤立词；控制模型；机器人 文献标识码：A 中图分类号：THl65；TG65 Researchon ControlModelof RobotBasedonSDK Speech Intelligent ZHANG He，CHEN Feng·mei，WUHuai-yu，YAN Xue-feng ofinformationscienceand ofscienceand University (College engineering，Wuhan 430081，China) the of interactiononthe controlro— articledescribes Abstract：This significancehuman-computer speech bot basedonSDK．SDKis tobuilda isolatedword system applied speaker—independentspeechrecogni- tocontroltherobot．Amotioncon— tion isusedtoextract command system．Besides，thesystem speech modelis to thecontrol ofthe resultsshowthe did trol adopteddesign system robot．Experimentalsystem tasks differentcondi- wellinthe users command．Itcan thecontrolunder recognizingspeech complete tions effectively． words：speech word；controlmodel；robot Key recognition；speaker—independent；isolate