自动化立体仓库_毕业答辩_.ppt.dps.pptVIP

自动化立体仓库部分程序 （1）列向运行PLC程序实现 变量M20.1、M20.3、M20.5，分别作为小车沿列向运行到位标志、升降台行向运行标志、货叉到位标志。当变量为ON时，表示已完成该项动作，为OFF时表明小车还没有完成动作。Q0.6是开关量输出，表示启动小车前进，Q0.7表示启动小车后退电机。 （2）行向运行PLC程序实现 行向定位原理与列向定位原理相似，区别在于，存货开始或是取货结束时，升降台货叉停在高位置，下面两个光电开关处于认址片内；取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上面两个光电开关处于起升认址片内。 （3）货叉伸缩控制PLC程序实现 M20.5是伸缩到位标志。为ON时，表示货叉到达指定位置，为OFF时表示未达到指定位置。如果货叉是以30m/min的速度运动，伸缩距离为60cm，定时器T37以 100ms为基本记时单位，所以计算得到货叉可以到达预定位置的时间为18ms，因此选用100ms定时器T37进行定时，应该设置计时累加为18。 毕业设计 姓名： *** 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机093 指导老师： * 基于PLC自动化立体仓库堆垛机监控系统设计 一、课题的研究背景和意义