杆组传递函数分析及在机构误差研究与综合中的应用.pdf

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摘 要 本丈就平面低副机构看剧一.丁控制系绣,面组威’该平 节口从而提盐了奸组僧逆函数伪概念一千面机构吞绞的输 入一输丛关系正是辽过杆组彳圣堂西数来描述的。 。 史申菌甓天亨6种帝晟舌寺卫缎秆组,丑级杆组和丑鲤杆 俎堂付讨论,从中孑丛了75寸衍纽僧逢函教(眦一一腼)。 在此基础上进一芗推幺了误差影响雾毅7专谨函教和谀差借 DfI7R^∥浯吾 递函教,;f杞最拳用的Ⅱ敛杆主里秸莲函数用F 编届子程序通用楼块·彼之在应用时,只要绵写一于简单 钟主狸孝批能一次性求碧平面祝构韵理想位移,极限偏差 以及各结构拳数酌猫孑数。匆歹征要拳文理讫伪痹用教累 ,文中军了臼c8—2工业平缝辄的毖j}彳ID杆机构作为仞手。 丈中最后提缚歹应用杆纽碟豆函数理诡递牙寸考虑为j堕 公差和机jj9匡动副闽陈锄机构精度最优嫁合动数学模型D 第Ⅱ页 ABSTRACT Inthis theauthortakesa mechanismwithlower paper planar asacontrol pairs system·These1ink—groupswit磬zerodegree of whichthemechanismisconsistedo 8rethecon— freedom。 f, trollinksofthe SOf conceptlink-group system·Thereby,the tI.ansmissionfunctionare ed.Therelat of present ionshipinput- ofthe inthemechanismis described output system very through transmission link-group functions Firstof commonII-class all,these groups andIV-class been group七I-ansmission derivedfromthem.Basedonthese functionsof effect error functions,transmission are the usedsubroutinemodulesofIf- derived,andcommonly class functionincommonuseare link-group七I.ansmissiOn with卫DRTRAN is to a developed language.Itenoughprogram for

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