脉冲熔化极焊机控制技术的研究.pdf

脉冲熔化极焊机控制技术研究 摘要 随着中国经济的高速发展，焊机的应用领域对于高效、专业焊机和新的焊接技术、焊接手 段的需求刺激了整个行业的发展与技术进步。焊机技术实现了从可控硅到IGBT，从普通弧焊到 逆交技术，从通用焊机到专业化焊、自动焊、半自动焊、焊接机器人、激光焊、等离子焊、线 切割等的技术跨越。并且，随着信息化进程的加快，全数字化焊机的概念被提出并生产出相应 的焊机，大大推进了数字化焊机的进程。 而随着半自动焊与自动焊的推广应用，PM【G焊因其高质量、高效率的特点，在各种焊接 方法中占有越来越重要的地位。PM【G焊机的特点是在很大的电流范围内，可以获得射滴过渡， 飞溅小，轴向性好，另一个显著特点适应于全位置焊接：PMIG焊机具有焊接质量好、焊缝成 形美观的巨大优点，对焊接工艺的发展起到了积极的促进作用。进行PM【G焊机全数字控制研 究，不断地提高焊机控帛晰生能，推动焊接工艺的提高是焊机研制领域的重要任务之一。 基于读者对焊机的发展总体了解的需要，本文首先介绍了数字技术在焊接设备领域的应用， 依次介绍了焊接设备发展历史、行业现状以及发展前景等；阐述了PM【G焊接的特点，分析目 前国内外的研究现状，以及焊接领域中数字技术与逆变技术相结合的应用和影响，根据国内外 焊接设备的现状和发展形势，论证了进行本研究的必要性，并提出本文的主要研究内容。 为了设计出合理的PMIG焊接控制方案，首先需要了解该种控制方法的原理。因此本文从 熔滴过渡行为和机理等方面对该种焊接方法进行了详细的介绍，以提供具体控制过程的思路， 在此基础上提出了PMIG焊接方法的总体控制方案，给出最优的具有双阶梯组合的外特性的控 制方案，并对该方案具体执行过程进行阐述。 在焊机系统平台搭建方面，本文分别从硬件和软件两方面进行说明。首先，在硬件平台搭 建方面，给出了最终实现PM【G焊机的总体控制结构方案，提出了采用双CPU，模块化设计的 全数字的P~虹G焊机系统。设计并实现MCl『+DsP的主控制系统，并对实现该系统所所需的一 些诸如电源、采样及其处理、通讯、抗干扰等细节进行了详述。其次，通过对焊机系统的软件 设计，绘制焊机的控制系统软件流程图，根据软件流程图确定了算法，设计主控程序结构，编 写了数字控制器算法、引弧程序和收弧程序，以及外部中断程序等。 另外，设计合理性能优良的送丝装置是提高焊接质量的前提。本文通过分析工程上多采用 转速负反馈自动调节方式、电枢电压负反馈自动调节方式、电枢电压负反馈配合电枢电流正反 馈调节方式，确定采用电枢电压负反馈配合电流正反馈方式为调速方案。通过采用功率 MOSFET管和PWM脉宽调制技术，设计了送丝机调速控制等电路，并实现与主控系统的接口。 在完成上述焊机软硬件平台及送丝电路搭建后，本文通过所设计的试验样机对其静特性和 动特|生进行试验，试验结果证明焊接控制设计思想的正确性和焊接的快速响应性、控制的精确 性等特点。同时，通过该焊机的实际焊接试验，证明了该焊机满足了实际焊接过程所需的性能 —— 哈尔滨工程大学硕士学位论文 要求。 最后，本文对该论文进行了总结并给出相应的结论，对下一步的设计和试验提出建议。 关键词：PM【G焊机：DSP；送丝系统 AbstI‘act ofwel啦m触f研 灿ong谢111the硼ddevelol删ofCKnese删Iny，印ph谢on缸eld e瓶cientaIld wddersandnew to删蹴位 pr如si01[1al wel曲唱technolo鼢wddil唱m删needS to and SCR whole砌us缸ydeVelopment IGBT， fmln(mnalarc