GPS原理及实验平台.pdfVIP

东方联星科技有限公司 OlinkStar Co., Ltd. GPS 原理及其实验平台 北京东方联星科技有限公司 东方联星科技有限公司 OlinkStar Co., Ltd. 目录 1、GPS原理 3 （1）、GPS系统的组成 3 （2 ）、GPS定位原理 3 2、GPS原理实验平台 4 （1）功能描述 4 （2 ）适用范围 4 东方联星科技有限公司 OlinkStar Co., Ltd. 1、GPS 原理 （1）、GPS 系统的组成 GPS 由三个独立的部分组成： ● 空间部分：21 颗工作卫星，3 颗备用卫星。 ● 地面支撑系统：1 个主控站，3 个注入站，5 个监测站。 ● 用户设备部分：接收 GPS 卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和 定位工作。 GPS 接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 （2 ）、GPS 定位原理 GPS 定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交 会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设 t 时刻在地面待测点上安置 GPS 接收机，可以测定 GPS 信号到达接收机的时间△t ，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式： 上述四个方程式中待测点坐标 x 、 y 、 z 和 Vto 为未知参数，其中 di=c△ti (i=1、2 、3、4) 。 di (i=1、2 、3、4) 分别为卫星 1、卫星2 、卫星 3、卫星4 到接收机之间的距离。△ti (i=1 、2 、3、4) 分 别为卫星 1、卫星2 、卫星 3、卫星4 的信号到达接收机所经历的时间 c 为 GPS 信号的传播速度（即 光速）。 四个方程式中各个参数意义如下： x 、y 、z 为待测点坐标的空间直角坐标。xi 、yi 、zi (i=1 、2 、3、4) 分别为卫星 1、卫星2 、卫星 3、 卫星 4 在 t 时刻的空间直角坐标， 可由卫星导航电文求得。 Vt i (i=1 、2 、3、4) 分别为卫星 1、卫星2 、卫星 3、卫星4 的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。 Vto 为接收机的钟差。 由以上四个方程即可解算出待测点的坐标 x 、y 、z 和接收机的钟差 Vto 。 东方联星科技有限公司 OlinkStar Co., Ltd. 2、GPS 原理实验平台 通过实验揭示 GPS接收机内部核心技术 大中专院校卫星导航实验室首选工具 NewStar150C 是东方联星公司为配合 GPS 教学专门开发的原理实验平台。是 NewStar150 的升级版 本，直接通过 USB 连接到电脑上就可以使用。该平台为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实设 备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程。为学生毕业后顺利进入卫星导航领域，从事 GPS 教学、科研、高性能接收机开发、GPS 专用芯片设计、卫星完好性监测、应用系统开发等工作奠定理 论基础、积累实践经验。 （1）功能描述 NewStar150C 为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动 手进行实验和编程，理解单向测距原理，掌握 GPS 测量误差和信号传输误差特性，掌握实时 GPS 卫星 轨道计算方法，理解 DOP 的物理意义、掌握其计算方法及应用特性，掌握 GPS 卫星位置及 Doppler 频移的预测方法等接收机核心技术。通过实验，使学生加深对 GPS 系统结构、工作原理、工作过程的 理解，掌握 GPS 接收机核心算法和导航解算过程。 NewStar150C 实验平台具有 GPS L1 有源全向天线；LCD GPS 同步时间显示器；LED GPS 可视卫 星同步指示装置；GPS 实时数据录取软件；实时卫星轨道计算软件；电离层、大气层、相对论误差计 算软件；定位精度因子计算软件；可视卫星预测软件；接收机位置、速度、时间解算软件等。是