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_AT89S52控制松下伺服电机程序.pdf
单片机控制松下伺服电机正反转程序
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//
// 文 件 名: motor.c
//
//
// 目标对象: AT89S52
//
// 编 译 器: ISP
//
// 功能描述: 下料部单独控制程序
//
// 修改版本: 0.0
//
// 创建日期：2013-02-13
//
//*******************************************************************
********
#include REG52.H
#includeABSACC.H
#include INTRINS.H
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//*******************************************************************
********
sbit DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = P1^0;//HS30806_Y 电机脉冲
-
sbit DOWNLOAD_HS30806_Y_DIR = P1^1;//HS30806_Y 电机方向-
sbit DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = P1^2;//HS30806_X 电机脉冲
-
sbit DOWNLOAD_HS30806_X_DIR = P1^3;//HS30806_X 电机方向-
sbit SERVO_PULSE1 = P3^0;//伺服电机脉冲-
sbit SERVO_DIR = P3^3;//伺服电机方向-
sbit SERVO_ON = P3^2;//伺服 ON 使能
sbit QIGANG=P3^1;
sbit SERVO_POINT=P2^0;
sbit Y_POINT=P2^1;
sbit S2 = P3^2;
sbit S3 = P3^3;
sbit S4 = P3^4;
sbit S5 = P3^5;
//*******************************************************************
*********
//延时1us
//*******************************************************************
*********
void mDelay(uchar DelayTime1)
{
uchar i=0;
for(;DelayTime10;DelayTime1--)
{
for(i=0;i0x16;i++)
{
}
}
}
//具体延时时间=DelayTime1*[10+3*m]+10个指令周期
/* void mDelay(uint DelayTime1)
{
for(;DelayTime10;DelayTime1--)
{
}
}
*/
void Delay()
{
;
;
}
//*******************************************************************
********
//下料部 Y 右转程序
//*******************************************************************
********
void RIGHT_MOVE_DOWNLOAD_HS30806_Y(uint Pluse1_num)
{
DOWNLOAD_HS30806_Y_DIR=1;
DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = 1;//脉冲负
mDelay(20);
for(;Pluse1_num0;Pluse1_num--)
{
DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS3080
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