《基于单片机控制的步进电机设计论文》.docVIP

基于单片机控制的步进电机设计 Based on microprocessor controlled stepper motor design 毕业设计（论文）任务书 班 级 学生姓名 学 号 发题日期：2013 年 2 月 30 日 完成日期： 2013 年 6 月 17 日 题 目： 基于80C51单片机控制的步进电机 本论文的目的、意义 步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，在电工设备中的应用，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在控制系统中，电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。 （ 4周） 第三部分 系统的应用程序设计 （ 4周） 第四部分 综合调试 ( 2周） 第五部分 撰写毕业设计资料 （ 3周） 评阅及答辩 ( 1 周） 备 注 答辩前应向指导老师交毕业设计（论文）说明书（书面文档应不少于1万2千个汉字）和电子文档（含毕业设计（论文）说明书及应用软件）。 指导教师： 2013 年 2 月 25 日 审 批 人： 年 月 日 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转为角位移或线位移的开环控制元件。由步进电动机组成的开环系统既简单廉价，又可靠稳定。它有瞬间启动，急速停止，精度高等特点。目前打印机，绘图仪，机器人，数控机床等等设备都以步进电机为核心动力。在各种办公自动化设备以及控制装置等领域中有着极其广泛的应用。 本文介绍的是基于单片机的控制步进电机的系统设计，通过单片机、ULN2003驱动芯片以及相应的按键实现各种功能，并且步进电机的工作状态要用相应的数码管显示出来。本系统采用模块化设计，结构简单，可靠，清晰明了。通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。 本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，介绍了制作PCB板步骤。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现以下几个主要功能： 控制步进电机实现正转和反转； 控制步进电机转速； 设计步进电机的脉冲放大电路，能驱动相电压为5V、相电流位为0.4A的步进电机工作； 实现对步进电机圈数的预置； 同步显示步进电机所转圈数。 关键词 步进电机Abstract The stepper motor is a open-loop control components that could be to transform the electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement.Stepper motor open-loop system is both simple and cheap, reliable and stable. It has instant start, rapid stop, and high accuracy.At present, printer, plotter, robot, CNC machine tools and other equipment with stepping motor as the core driving power.In various kinds of office automation equipment and control devices, and other fields have extremely extensive application. This article describe the stepper motor controled system design which is based on the microcon