【毕业论文】高精度双轴跟踪系统设计方法.docVIP

一种高精度双轴太阳能自动 跟踪系统的设计 1 系统硬件结构 : MCU 控制 1 所示。35—低压电器( 2011No． 16) ·分布式电源· 1 系统结构框图30 min，可一直采用光电精确控制，当 1． 1 微控制器设计 MCU 采用 STC12C5206AD，窄 28 脚，23 个 I/O 端口。该芯片带 8 bit 高速 A/D 转换通道，两路 PWM 输UART 串行通信，6 KB 片内 Flash 程序存储器 E2PROM，支持在系统可编程和在应( ISP/IAP) 功能，比传统 80C51 速度快6 ～12 倍，价格低廉，完全能满足太阳跟踪装置 单片机与外围电路连接如图 2 所示。 2 系统电路连接设计图 1． 2 时钟电路设计 DS1302，与 AT89C51 单片机( RST，SCLK 和 I/O) 连接，RST 提 31 Bytes 的非易失性 SRAM，用于数据存储;SCLK 保存系统时钟和日期。I / O 为时钟控制跟 3 所示。该设 DS1302 的后备DS1302 的工作电压宽达 2． 5 ～5． 5 V。 1． 3 光电转换电路设计 LXD5516D，具有高灵敏度、快 5 ～10 kΩ，暗电阻 200 kΩ 以上，亮电阻和光 4 所示，调节电位器，使在亮电阻时输出2 ～3 V，通过稳压后进行 A/D 转换。该设A、B、C 三个光敏电( E，W) ，( S，N) 光敏 图 3 时钟控制电路 4 光敏电阻采集电路 1． 4 其他部分电路设计 L298带动电机运行，驱动电路和内部系统电路采用光电隔离，具有高精度、低成本、电动机运行噪声低等优点。 键盘和显示部分采用 ZLG7290 智能控制芯 I 2 C 串行接口，可控制八个共阴 64 个键盘。该部分在调试过程 限位开关用来控制小型电动机的运行范围，减少因电动机的无谓转动而带来的电源损耗及机 械磨损。 2 软件系统设计 2． 1 时钟控制跟踪 24 h 制。其中，有四个: 系统启动时间 T start T sleep 、电 机停止的时间 T stop 和将要起动电机时的当前时间 T current 。在 T start ～ T sleep 间，系统正常运行; 反之，系 T stop ; 当需起动电动机时，读 T current ，根据式( 1) ，起动方位角电动 Δt = T current － T stop ＞ 0 方位角电动机正转 0 { 方位角电动机反转 ( 1) 由于观测点所在纬度在回归线和极点之间， 因此，全年正午太阳高度的变化范围为 46°52( 23°26 +23°26) 。一对高度角光敏电阻( S，N)( E，W) 和高度角光敏电阻( S，N) 采集到相应的光信 2． 2 光电跟踪 设计如图 5 所示，间隔柱高 150 mm，遮光桶高80 mm，底座半径 30 mm，光敏电阻边缘距遮光桶25 mm，设太阳光垂直接受光面时，方位角为 90°，72． 6° ～ 107°。 5 光敏传感器安装结构切面图( mm) A/D 转换后送入单片机处理，单片机; 随着驱动电动机的转动，两边的光 Ux= Uy= 0，表明系统聚光镜平面和太阳光垂直，即 Ux= U1 U2( 2) Uy= U3－ U4( 3) 该设计中，光敏电阻可接收光照的光敏面设计为宽 2 mm，长为 4 mm 的矩形窗口。太阳光斑 6 所示。 6 太阳光斑位置显示2． 3 软件流程 ; 如; 如果系统停止未超过30 min，则无7 所示。 7 系统软件流程图 3 系统测试 10 W 的直流电动机; 光敏电阻采用LXD5516D，均通过外接口与控制电路板连接。在2 W，跟踪精度较高，太阳的发电效率较大，电机 ΔUx阈值大小决定何时启动系统跟踪。在不启动跟踪时，系统功率为 1． 2 W; 启动跟踪时，系统功率为12 W。该系统控制小型单晶太阳能电池，有功3 W，开路电压 9 V，最大短路电流 350 mA，尺寸175 mm ×140 mm，可给6 V 蓄电池供电。在天 晴 朗 的 测 试 条 件 下，太 阳 辐 射 度 ＞1 000 W / m23 月24 日10: 00，常州大学信息学院3． 13 W，经过 20 min 后，输出功率为 2． 68 W，此 ΔUx= 1． 1 V，调整 ΔUx 2． 85 ～ 3． 15 W，太阳利用率较高，又避免了无效 ΔUx 阈值下，记录每 30 min 太阳能电池输出功率的大小，如 8所示。 8 太阳能输出功率与 ΔU 阈值选择关系 4 结 语 双轴跟踪系统交流 QQ285251097 3