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检测理论与应用课程设计 页 PAGE \* MERGEFORMAT25 第一章 步进电机的特点及原理 1.1步进电机的特点 步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，因此，当它转动一周后，没有累积误差，具有良好的跟随性。 步进电机的动态响应快，易于起停、正反转及变速。 由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此，一般可以不用减速器而直接驱动负载。 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。 步进电机存在震荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。 步进电机自身的噪声和震动较大，带惯性负载的能力较差。 1.2步进电机的原理 我们以四相步进电机35BYJ46为例，说明步进电机的工作方式：35BYJ46有四相ABCD,如果对各个相依次单独通电，“AB-C-D”，磁场旋转一周需要换四次，则称为四相单四拍；如果每次对两相同时通电，“AB-BC-CD-DA”,则称为四相双四拍；也可以每次对三相同时通电，“ABC-BCD-CDA-DAB”;将四拍和双四拍交替使用，就称为四相八拍，如：“A-AB-B-BC-C-CD-DA”,“AB-ABC-BC-BCD-CD-CDA-DA-DAB”,此时磁场旋转一周需要换相八次。双四拍每次对多相同时通电，与单四拍比较起来，每相通电的时间长，消耗的功率增大，电机所得到的电磁转矩也大。 同时，采用多相励磁会产生电磁阻尼，会削弱或消除震荡现象，使得电机不易产生失步。四相八相与四相四拍相比较，步距角减小了一倍，有利于削弱振荡，提高电机的带负载能力。一般说来，步进电机控制系统需要以下部分，如图所示： 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电 图1四相反应式步进电机工作原理示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、 4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次 类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如 图2 a,b,c.所示： 图2 第二章 硬件系统设计 本设计实现一个基于C51单片机控制的4相步进电机系统，由单片机产生驱动脉冲信号，步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的方向，将电脉冲转化成角位移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定的，可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到调速的目的。 2.1 LCD与单片机的通讯接口电路总图设计 图 2.1 LCD与单片机的通讯接口电路图 2.2AT89C51 系列单片机 AT89C51是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C51是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C51是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图所示： 管脚说明： VCC：供电电压。 GND：接地。 PO口：PO口为一个8位漏极开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当PO口的管脚第一次写1时，被定义为高祖输入。PO能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，PO口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，PO输出原码，此时PO外部必须被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，p1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部