Z3040型摇臂钻床的PLC设计.docVIP

目录 第一章 Z3040摇臂钻床简介 2 1.1 Z3040摇臂钻床的结构 2 1.2 Z3040型摇臂钻床的工作原理及控制要求 2 1.3 Z3040摇臂钻床的电力拖动特点及其运动形式 3 1.3.1电力拖动特点 3 1.3.2运动形式为： 4 第二章 线路原理分析 4 2.1 控制线路原理 4 2.1.1 Z3040 控制线路概述 4 2.1.2 控制线路原理分析 5 2.2控制电源的设计 6 2.3主电路原理 7 第三章 主要电气元件及选择 10 3.1 断路器 10 3.1.1 断路器结构、原理 10 3.1.2 断路器的选择 10 3.2 接触器 11 3.2.1 接触器结构、原理 11 3.2.2 接触器的选择 11 3.3 热继电器 13 3.3.1 热继电器结构、原理 13 3.3.2 热继电器的选择 13 3.4 熔断器 14 3.4.1 熔断器结构、原理 14 3.4.2 熔断器的选择 14 第四章 基于PLC的Z3040控制系统设计 16 4.1 PLC 的型号选择 16 4.2 PLC控制系程序设计及其调试 17 4.2.1 PLC控制系统分析 17 4.2.2 PLC梯形图程序设计 18 4.2.3 PLC 梯形图系统调试 21 4.2.4元器件布置接线图设计 21 参考文献 22 附录 22 PLC电气控制图 22 IO接口 23 PLC接线图 23 第章Z3040摇臂钻床简介钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。 Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作， 在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。 摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。Z3040 摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成，内立柱固定在底座上，在它的外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它包括主轴及主轴旋转和进给运动的全部传动变速和操作机构。主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多台电动机控制，通常没有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧和放松电动机及冷却泵电动机。 摇臂钻床为适应各种形式加工，要求主轴及进给有较大的调速范围。主轴一般速度下的钻床加工为恒功率负载，而低速是用于扩孔、绞孔 及螺纹加工，属于恒转矩负载。摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴运动，这两个运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴和进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。 为加工螺纹，主轴要求有正、反转，一般由机械方法获得，为此主轴电动机只需单方向旋转。钻削加工时，需要对刀具和工件进行冷却，为此需冷却泵电动机输送冷却液。 要有必要的限位、连锁和过载保护且具有局部安全照明。 摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反转。 摇臂的夹紧和放松是由电气和液压联合控制，并且有夹紧和放松指示。 内外立柱的夹紧与放松，主轴箱与摇臂的夹紧与放松可采用手柄机械操作、电气-液压-机械装置等方法来实现。 Z3040摇臂 1.3.1电力拖动特点 整个机床有四台笼型感应电动机拖动，他们分别是 （1）主拖动电动机 钻头（主轴）的旋转与钻头的进给，是由一台电动机拖动的，由于多种加工方式的要求，所以对摇臂钻床的主轴与进给 都提出较大的调速范围要求。该机床的主轴调速范围为80，正传最低速度为25r/min，最高速度为2000r/min,分6级变速；进给运动的调速范围为80，最低进给量是0.04mm/r,最高进给量是3.2mm/r，也分为16级变速。在加工螺纹时，要求主轴能正反转，有机械方法变换的，所以电动机不需要反转。 （2）摇臂升降电动机 当工件与钻头高度不合适时，可将摇臂升高或降低，故 需正反转。 （3）液压泵电动机 摇臂、立柱、主轴箱的夹紧