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4 1 5 第 卷 第 期 2011 10 山 东 大 学 学 报 工 学 版 年 月 Vol． 4 1 No ． 5 JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE Oct． 2011 文章编号:1672-3961 20 11 05-0026-06 ， ， ， ， ， 田国会 男 工学博士 教授 博士生导师 山东大学控制科学与工程学院 ， 。1969 8 副院长 山东省机器人发展专家咨询委员会委员 年 月生于河北省 。 、 、 河间市 主要研究方向包括服务机器人 智能空间 多机器人系统的协调与 。 “863 ” 、 17 协作等 已完成包括国家 计划重点项目 国家自然科学基金等课题 ， 140 。 、 项 发表学术论文 余篇 获山东省科技进步贰等奖 山东省教委科技进 。 、 步 自然科学理论 壹等奖各一项 目前承担国家自然科学基金课题 国家 “863 ” 、 计划先进制造技术领域智能机器人技术专题目标导向类课题 山东省 自然科学基金课题等。 一种面向物品定位的射频标签定位方法 ， 田国会 宋保业 ， 250061 山东大学控制科学与工程学院 山东济南 : RFID radio frequency identification ， RFID 摘要 面向智能空间中基于 的物品定位任务要求 针对 在应用中难以确 ， RFID 。 RFID 定标签与天线的相对位置这一问题 提出了一种 标签定位方法 首先建立了一种多功率 标签识别率 ， RFID ， RFID 模型 统计得到多功率条件下 标签的识别率上下界 将多功率下的 标签定位问题转化为不确定信息融 。 ， RFID DSmT 合问题 将单功率贝叶斯估计结果用于构造基本信度赋值函数 对多功率下的 标签定位信息采用 dezert-smarandache theory ， RFID 广义融合机进行信息融合 进而将融合结果用于识别范围内的随机粒子加权估计 。RFID ， RFID 0. 25 m ， 标签位置 标签定位实验结果表明 使用该 标签定位方法的定位误差可达 以下 物品搜索效率 比传统方法提高约60% ，能够满足物品定位的要求。 : ; ;RFID ; ;DSmT 关键词 服务机器人 智能空间 定位 中图分类号:TP212 文献标志码:A An RFID tag localization method for object localization TIAN Guo -hui ，SONG Bao -ye School of Control Science and Engineering ，Shandong University ，Jinan 250061，China Abstract :To overcome the difficulty of relative position estimation betw een RFID tag and RFID antenna ，an RFID tag localization method w as proposed for RFID based object localization in intelligent space． A kind of multi-pow er RFID tag recognition rate model w as established and the upper and low er bounds of statistical multi-pow er RFID tag recogni- tion rate w ere obtained． Then the RFID tag localization problem w ith multi-pow er RFID information w as converted into uncertain information fusion problem ． Bayesian estimation w as used to construct basic belief assignment function ，and DSmT generalized fusion machine w as used for multi-pow er RFID tag localization information fusion． The random par- ticles in the identifiable area ，w hich indicated the position of RFID t