DSP控制的高性能调速系统.doc

目 录 基于DSP控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 1．概述………………………………………………………………………………………………1 2．安装指南………………………………………………………………………………………3 3．功能使用说明 3．1 系统状态控制命令………………………………………………………………………3 3．2 系统设置命令……………………………………………………………………………5 3．3 控制方式参数设置………………………………………………………………………6 3．4 波形显示………………………………………………………………………………9 3．5 显示辅助设置…………………………………………………………………………10 3．6 数据采集参数设置…………………………………………………………………12 3．7 状态显示………………………………………………………………………………14 4．使用实例 4．1 开环SPWM异步调制启动转速与启动电流观测…………………………………………14 4．2 磁场定向（FOC）双闭环控制实验……………………………………………………15 4．3 试验结束注意………………………………………………………………………………17 4．4 显示后期处理……………………………………………………………………………17 基于DSP控制的高性能无刷直流电动机实验系统上位机程序使用说明 1．安装指南……………………………………………………………………………………19 2．软件功能……………………………………………………………………………………19 3．功能使用说明 3.1 系统状态控制命令……………………………………………………………………………20 3.2系统命令……………………………………………………………………………………21 3.3实验数据数值及波形显示……………………………………………………………………23 3.4数据采集参数设置…………………………………………………………………………26 3.5控制方式参数设置…………………………………………………………………………27 4．调速系统…………………………………………………………………………………………27 5．伺服系统…………………………………………………………………………………………28 6．状态显示…………………………………………………………………………………………28 7．其他支持功能………………………………………………………………………………29 8．使用实例…………………………………………………………………………………………29 外扩DSP使用说明………………………………………………………………………………32  基于DSP控制的感应电机变频调速系统 上位机程序使用说明 1．概述 MCL-13上位机控制程序，是“基于DSP控制的感应电机变频调速系统(MCL-13)”的上位机控制程序。本软件与MCL-13挂箱配套使用。MCL-13挂箱上备有串口RS232连接插座。用户使用本软件前，应通过此连接插座与上位PC机串口妥善连接。脱离MCL-13挂箱，本软件将无效，装入运行时会引起死机。 程序主界面（User Interface）如图1.所示。 MSCL-13上位机控制程序可以完成对MCL-13系统的上位机控制,包括面板命令控制、各类控制策略内部参数给定、各类波形捕捉和后期数据图象处理。 1．1 面板控制命令给定： 串口设置。 数据后期处理命令给定。 在下列4种控制策略中，任意选择一种进行实验：开环SPWM 控制，开环空间矢量控制，闭环磁场定向控制，闭环直接转矩控制。 数据采集类型给定。 动态速度给定。 采样量程给定。 电机启动或停止。 上、下位机之间的通讯连接，建立或断开。 1．2 各类控制策略内部参数给定: SPWM模式 同步调制下: 载波比 异步调制下: 开关频率 混合调制下: 三段同步调制的频率切换值,每一段的载波比 空间矢量模式同步调制下: 载波比 异步调制下: 开关频率 混合调制下: 三段同步调制的频率切换值,每一段的载波比 磁场定向模式下:速度环抗饱和PI调节器:P参数 I参数 电流环抗饱和PI调节器: P参数 I参数 转子电阻 直接转矩模式下: 速度环抗饱和PI调节器:P参数 I参数 转矩滞环容差 磁通滞环容差 定子电阻 1.3 各类波形捕捉 SPWM模式下的A相电流波形、B相电流波形和转速波形 空间矢量模式下的A相电流波形、B相电流波形和转速波形 磁场定向模式下的A相电流波形、B相电流波形、转速波形、α相磁通、 β相磁通。 直接转矩模式下的A相电流波形、B相电流