过程控制系统 教学课件 郭一楠 过控第九章计算机控制系统.pdfVIP

第九章 计算机过程控制系统 主要内容 9.1 计算机过程控制系统 9.2 集散控制系统 9.3 现场总线控制系统 9.4 工业以太网控制系统 9.1 计算机过程控制系统 以微处理机为核心，接收和输出都可以是 4-20mA.DC标准的、连续的电模拟量信号；内部 处理信号为数字量，可由用户编制程序，可组 成多种控制规律的一种数字式过程控制装置。 9.1 计算机过程控制系统结构 9.1 计算机过程控制系统结构特点 1）结构上：计算机过程控制系统通常是由模拟和数字器件构成的混合系统： 控制器采用计算机实现，检测变送环节和执行器多采用模拟器件。 2）信号形式上：连续模拟信号,离散模拟信号,离散数字信号,连续数字信号等 3）工作方式上：一个由计算机实现的控制器可以同时为多个控制回路服务。 采用巡回方式实现多路控制。彼此之间采用分时并行控制。 4）控制算法上：通过计算机软件实现，可以实现许多复杂控制策略。 5）实现功能上：灵活，适应性强。 由计算机软件实现的控制算法修改方便，无需硬件改变。 9.1 计算机过程控制系统结构发展 1）集中计算机控制系统 优点：整体性好、协调性好。计算机便于统一调度和安排控制方式，实现数据库 的有效管理，保证数据的一致性。 缺点：①计算机集中实现各种功能，当被控对象的任务数量增加时，系统运行效 率会下降；一旦计算机出现故障，可能会影响到正常的生产运行。②软件可靠性 不高。③检测点和执行器距离主机较远，传输信息的线路费用较高。 9.1 计算机过程控制系统结构发展 2）集散控制系统 核心思想 “信息集中，控制分散”。 通过多台计算机分担控制功能和范围，使处理能力大大提高，将危 险性分散；系统扩充时，只要根据需要增加所需的节点，并修改相 应的组态，即可完成。 9.1 计算机过程控制系统结构发展 3）现场总线控制系统 连接现场智能设备与控制 室之间的全数字式、开放 的、双向的通信网络。 具有综合功能的 智能仪表 1）采用全分散化结构。 2）信号传输实现了全数字化。 3）技术和标准实现全开放，现场设备具有互操作性，不同厂家的现场设备可 互联可互换，并统一组态，从而能降低系统投资成本，并减少运行费用。 4）通信网络采用开放式互联网络，可极其方便地实现数据共享。 9.1 计算机过程控制系统数据采集 过程输入/输出设备，实现信号的变换、隔离、采集等。 生产过程中的所有工业参数（如模拟量、开关信号、 脉冲与频率信号等）被转化为数字信号送入计算机； 计算机发出的控制信号（如给定值、阀门开度等）转 化为具体操作量送到执行器去控制生产过程。 9.1 计算机过程控制系统数据采集 1）模拟量输入 把来自于被控过程的温度、压力、流量、料位和成分 等模拟量信号转换成计算机可以处理的数字信号。 模/数转换器： 1）分辨力：A/D转换器的输出每改变lLSB所对应输入模拟量的最小变化值。 2）转换精度：给定数字量的实际模拟输入值与理论模拟输入值之间差值 。 3）转换时间与转换速率。转换时间是A/D转换器完成一次转换所需的时间； 转换速率是转换时间的倒数。 9.1 计算机过程控制系统数据采集 1）模拟量输入 在CPU控制下，由接口控制电路控制多路开关将过程参数选中，经过放大器、采 样保持器送到A/D转换器，并由控制电路启动A/D转换过程，转换完毕后，将结果 经接口送入计算机。 模拟量输入通道的性能指标有：1）输入