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第3l卷第4期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1.31No.4
2014年 4月 ApplicationResearchofComputers Apr.2014
改进 CamShift算法的眼动跟踪方法
黄园刚 ,桑 楠 ,郝宗波 ,江 维
(电子科技大学 a.计算机科学与工程学院;b.信息与软件工程学院,成都610054)
摘 要:针对CamShifi跟踪算法仅采用颜色特征,在存在颜色相近干扰 目标、头部快速运动或者虹膜发生形变等
情况易发生眼动跟踪不准确或失败等问题,提 出一种基于改进CamShift算法的眼动跟踪方法。在CamShift算法
中,计算边缘直方图分布,在颜色特征基础上融合边缘特征,同时通过分析饱和度分量抑制噪声影响,并利用基于
边缘特征的自定义方法判断虹膜是否发生形变。当发生形变时,自动更新模板,根据历史运动轨迹预测虹膜 中心。
实验表明,该方法能有效改善眼动跟踪性能,且定位虹膜精确、错误率低、速度快,预测虹膜中心与实际虹膜中心相
差极小,达到了准确性、鲁棒性和实时性的要求。
关键词:眼动跟踪;改进算法;边缘直方图;特征融合;噪声抑制
中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号 :1001—3695(2014)04—1220—05
doi:10.3969/j.issn.1001-3695.2014.04.063
EyetrackingmethodonimprovedCamShiflalgorithm
HUANGYuan—gang,SANGNan ,HAOZong-bo,JIANGWei
(口.SchoolofComputerScience&Engineering,b.SchoolofInformation&Sofiwa~Engineering,UniversityofElectronicScienceTechnologyof
China,Chengdu610054,China)
Abstract:SincetheCamShiftalgorithm onlyadoptedcolorfeature,whichwouldresultintheinaccuracyorfailureofeyetracking
intheSituationofsimilarcolorobjects,rapidmovementoftheheadordeformationoftheiris,thispaperproposedaneyetracking
methodbasedonimprovedCamShiftalgorithm.IntheCamShiflalgorithm ,itcalculatededgehistogram distributionandcarriedout
afusionofedgefeatureandcolorfeature,atthesametime,byanalyzingthesaturationcomponent,suppressednoise,anduseda
custom criteriabasedOnedgefeaturetodeterminetheirisdeformation.Whenithappened,automaticallyupdatedthetemplateand
predictedthecenterofirisaccordingtoitshistoricaltrajectory.Theexperimentalresultsshowtheproposedalgorithmcanimprove
theperformanceofeyetrackingeffectivelyandaccuratelytrackiriswithlowerrorrate,hi曲speedandtinygapbetweenthepre·
dictedcenterofirisanditsactualcenter.Itmeetstherequirementsofaccuracy,robustnessandreal—t
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