《基于灰色聚类法的港口移动式高架起重机变幅系统多目标优化设计》.pdfVIP

基于灰色聚类法的港 口移动式 高架起重机变幅系统多目标优化设计 李儒风 潘志毅 白朝阳 魏 兴 1大连理工大学机械工程学院 大连 116023 2大连益利亚工程机械有限公司 大连 116025 摘 要：以变幅系统为研究对象，建立了变幅过程中吊钩运动轨迹高度差值、臂架强度应力和变幅液压缸 力差值为 目标的多 目标优化模型。采用遗传算法获得问题的理想解和若干有效解，并基于灰色聚类法确定各有 效解的优劣次序，从而确定最有效解。应用表明，这种多目标优化问题的解决方法能够为决策提供更趋于实际 的方法和依据，提高了设计的可靠性和有效性。 关键词：港口移动式高架起重机；变幅系统；多目标优化；遗传算法；灰色聚类法；决策 中图分类号：U653．921 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2014)04—0021—05 Abstract：Withthebuffingsystemasastudyobject，themulti-targetoptimalmodelisbuiltwithheightdifferenceof hookmotiontrailduringthebuffingprocess，intensityofboom strength，andthedifferenceofbuffinghydrauliccylinder forcesastargets．Thegeneticalgorithm isusedtogettheidealsolutionandseveral emcientsolutionsforthepro~ems．and thepreferenceorderofreachefficientsolutionisdeterminedbasedonthegreyclusteringmethod，inordertofigureoutthe optimal solution．Theapplicationsshow thatthese solutionsofrmulti-targetoptimalproblemscan providemorepractical methodandreferenceofrdecisions。andimprovethedesignreliabilityandeffectiveness． Keywords：portmovableoverheadcrane；buffingsystem ；multi-traget；geneticalgorithm ；rgayclustering；decision 0 引言 1 多目标优化模型的建立 港 口移动式高架起重机 (以下简称高架起重 1．1 目标函数 机)是一种广泛应用于港 口集装箱、杂货及散货 1．1．1 吊钩运动轨迹高度差值 等吊运的可方便转场的多用途起重设备。其作业 高架起重机在变幅过程中，为使重物引起的 工况分为正常吊载工况和运输维护工况，相应臂 变幅阻力矩尽可能小，通常使重物沿着水平线或 架仰角变化范围分别为 in2一 和 OLil— in2。 接近水平线轨迹运动，即使 吊钩的运动轨迹高度 当臂架仰角为 和 时，变幅液压缸分别处于 差值最小…。一般情况下，变幅系统采用补偿滑 全缩和全伸状态 。高架起重机变幅系统主要 由变 轮组实现载重的水平移动。载重水平位移的几何 幅液压缸、起重臂、吊具、起升滑轮组及补偿滑 模型如图1所示 。 轮组等组成。 高架起重机变幅系统的优化设计属于多 目标 优化设计问题，通常很难得到其理想解。企业为 了追求利润最大化原则，往往获得的是 问题的有 效解 ，而同一问题的不同处理方法可 以得到若干 不同