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2-7 连续时间系统的性质 2-7-1 稳定性 2-7-1 稳定性 2-7-1 稳定性 2-7-2 记忆性 2-7-2 记忆性 2-7-2 记忆性 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 2-7-3 因果性 2-7-4 可逆性 2-7-4 可逆性 2-7-4 可逆性 2-7-4 可逆性 2-7-4 可逆性 2-7-4 可逆性 2-7-4 可逆性 2-7-5 时不变性 2-7-5 时不变性 2-7-5 时不变性 2-7-5 时不变性 2-7-5 时不变性 2-7-5 时间变换 2-7-5 时不变性 2-7-5 时不变性 2-7-5 时不变性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 2-7-6 线性 如果系统的输入信号延迟或超前一段时间,其输出信号也延迟或超前一段相同的时间,则称系统为时不变系统。时不变性意味着,时不变系统的特性不随时间而变化,否则就称为时变系统。 对于时不变系统,如果一个输入信号 产生一个输出信号 ,即 。又当输入信号 延迟一个 单位,即 ,产生的输出由 换句话说,时不变系统满足 。 如果系统的输出信号 可以表示层系统输入信号的显函数,则可以依据下面的关系式判定系统的时不变性: (2-7-8) 式中等式左端项 表示将 中的自变量t直接置换成 ,而右端项 则表示将 中显含的 直接置换成 。系统时不变性的具体判定方法见图2-7-3。其中信号 是输出信号 延迟 个单位,而 是延迟输入信号 对于系统的输出,即 (2-7-9) 如果图2-7-3中的系统满足条件 则系统是时不变的,反之系统就是时变的。 (2-7-10) 图2-7-3 系统时不变性的判定 例2-7-8 系统输入、输出具有如下关系 试判断该系统是否满足时不变性条件。 解:根据式(2-7-8),有 又根据式(2-7-10),可得 显然 故系统是时不变的。 例2-7-9 系统输入、输出关系为 试判断该系统是否满足时不变性条件。 故系统是时变的。 解:根据式(2-7-8),有 又根据式(2-7-10),可得 显然 例2-7-10 已知电感元件的输入-输出关系(端口特征)为 其中, 是电感的电感量。若取电感两端电压 作为输入信号,用流过电感的电流 作为输出信号。证明电感元件是非时变的。 证明:首先设输入信号(电感电压) 延迟 个单位, 成为 。电感对延迟输入 的响应或输出设为 则有 证明:其次,设输出信号(电感电流)延迟 个单位,成为 ,则 与 相等吗?答案是肯定的,因为只要做一个简单的变量代换既可。记 ,则 。因此,改变积分的上下限, 可表示为 显然, 。这就证明了电感是非时变的。 例2-7-11 热敏电阻的阻值随温度的变化而变化。用 表示热敏电阻的阻值,它是时间的函数。将施加于热敏电阻两端的电压看成是输入信号 ,流过热敏电阻的电流看成是输出信号 ,则热敏电阻的输入-输出关系可表示为 证明如上所述的热敏电阻是时变的。 证明:用 表示热敏电阻对时移输入信号 所产生的响应。则有 其次,对输出 时移 得 ,则热敏电阻的输入-输出变为 显然,当 时, ,于是 当 时 因此,热敏电阻是时变的。 内容安排 2-7-1 稳定性 2-7-2 记忆性 2-7-3 因果性 2-7-4 可逆
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