包络变形对阶比分析结果的影响及消除方法.pdfVIP

第 28卷第 3期 Vo1．28No．3 2015年 6月 Jun．2015 包络变形对 阶比分析结果的影响及消除方法 程卫东 ，王天杨 ，WangJin—jiang，RobertXGao，温伟刚 ，李建勇 (1．北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京 100044；2．康涅狄格大学机械工程系 斯托斯 CT06269美国) 摘要 ：转速变化的滚动轴承故障诊断通常先采用计算阶比跟踪技术消除变转速 的影响，再进行阶比分析获得故障 特征 。然而 ，等角度重采样会引起冲击包络变形进而导致阶比分析结果产生偏差，在转速变化范围较大时这个偏 差必须要受到重视。介绍了等角度重采样方法 ，仿真 了包络变形对阶比分析结果的影响，给 出了峰值点间隔变化 O 量详细的理论推导，提 出了通过修正角度变换值来消除包络变形影响的方法 ，并进行 了实验验证 。研究结果显示 ， 振 a 包络在宽窄方向的变形对阶比分析结果没有影响；相邻包络峰值点间隔的变化对阶比分析结果产生影响；在角度 动 序列逐点减去峰值点间隔变化量可消除包络变形对阶比分析结果的影响。 V 关键词：故障诊断；滚动轴承；计算阶比跟踪 ；角域重采样；包络变形 工 中图分类号 ：TH165 ．3；TP277 文献标志码 ：A 文章编号 ：1004—4523(2015)03—0470—08 D0I：10．16385／j．cnki．issn．1004—4523．2015．03．018 程 帆 报学．誊e 用小波变换口胡和谱峭度[1等技术。滤波后进行幅 1 概 述 值解调获得包络信号，再对其进行频谱分析得到故 障特征信息 。然而 ，这些技术仅适用于轴承在恒定 在机械、能源、石化、运载和国防等行业 ，间歇性 转速的工况 。在变转速工况下，需要使用计算阶 比 工作的机械设备普遍存在 、量大面广 。例如矿用 电 跟踪技术来去除转速变化的影响[1引。计算阶比跟 铲 (一种大型挖掘机)，它用铲斗 以间歇重复的工作 踪和包络分析法结合的集成方法被提出来用于变转 循环进行工作 。一个工作循环 由挖掘 、满斗回转至 速工况下滚动轴承的故障诊断[3 。集成方法 的流 卸载地点 、卸载 、空斗 回转至挖掘地点 4个工序构 程如图 1所示 ，转速 的变化引起故障冲击包络疏密 成。工作节拍是提升机构配合推压机构完成铲装动 变化 ，不能直接对其进行频谱分析 。使用计算阶比 作 ，回转机构配合行走机构完成卸料动作 ，每个工作 跟踪技术 ，即利用转速信息和插值算法对包络信号 节拍之间有一定的时问间隔。各工作部的传动机构 进行等角度重采样得到同步包络信号。对同步包络 间歇性工作 ，齿轮箱 中的轴及滚动轴承转速变化不 信号的谱分析 (称为阶比分析)才可以得到变转速轴 定 ，以静止一升速一转速波动持续一降速一静止 的变化状 承的故障特征 。 态工作 。该类设备上的轴承几乎没有恒定 的转速 ， 然而，针对滚动轴承的故障信号使用计算阶比 并且转速变化范围大。对这类设备上 的滚动轴承进 跟踪技术有一定 的特殊性 。在实现等角度重采样 行故障诊断，必须要从转速大范 围变化并且频繁启 时，首先需要设定一个转速参考基准 。如果参考基 停工况下的振动信号中提取故障特征口]。 准设定为转速变化范 围的最小值，那么等角度重采 滚动轴承故障产生的振动信号 已经被广泛研