多跨转子系统耦合故障定量诊断方法.pdfVIP

第 28卷第 3期 Vo1．28NO．3 2015年 6月 Jun．2015 多跨转子系统耦合故障定量诊断方法 许 琦 ，吴 昊 ，赵立超 ，姚红 良 ，闻邦椿 (1．东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁 沈阳 110819； 2．沈阳鼓风机集 团安装检修配件有限公司技术工程部，辽宁 沈阳 110869) 摘要 ：以有限元理论和谐波平衡理论为基础分析多跨转子系统的动态特性并提 出多跨转子系统耦合故障定量诊断 方法 。利用故障前后转子系统的振动响应 ，各次谐波分量与系统剩余量方程 的频率响应矩阵之间的关系推导诊断 振～理论并获得诊断方程 ，以转一定子碰摩和联轴器不对 中耦合故障为例建立多跨转子系统和实验 台转子系统的有限 衄 元模型，通过数值仿真和转子实验台实验准确地诊断出故障位置，验证方法的有效性和稳健性。通过同一转速下 动 故障前后转子系统至少 +1个测点的振动响应数据可 以在线确定具有 个耦合故障转子系统的故障位置。对于 V 转子系统的主要振动故障，如碰摩、不对 中、裂纹等 ，诊断方法具有 良好 的适用性 。 工 关键词 ：故障诊断；多跨转子系统 ；耦合故障；谐波分量 ；剩余量方程 程 叽 中图分类号：TH165 ．3；TK267； 文献标志码 ：A 文章编号：1004—4523(2015)03—0495—08 E D0I：10．16385／j．cnki．issn．1004—4523．2015．03．021 学 微弱信号 ，诊断淹没在噪声 中的微弱信号 ，提 出了 g 挥一 引 言 Morlet小波变换利用 噪声控制 的二 阶增强随机共 振法进行故障诊断；LongZhang等L6采用多尺度熵 转子系统作为旋转机械的核心部件，常常出现 (MSE)和 自适应 的神经模糊推理系统 (ANFIS)诊 各种单一或耦合的振动故障，如质量不平衡 、联轴器 断轴承故障，此方法不仅能可靠地分离不同故障类 不对 中、转一定子碰摩、裂纹 、轴承和支承故障等 ，不 别，而且能够识别故 障严重程度 ；YaguoLei等_l7] 仅影响其正常工作 ，严重时会发生机毁人亡的事故 ， 提出统计分析、改进的距离评估技术和 自适应 的神 造成重大的损失L1]。及时发现并掌握故障信息，对 经模糊推理系统 (ANFIS)的智能故障诊 断方法 ，并 于处理这些故障有着重要的意义。 应用在滚动轴承的故障诊断。 目前 ，学者对于转子系统的故障诊断做 了大量 目前多数故 障诊断方法是非模 型的诊断方法 ， 的研究，主要分为两类方法：一类是非模型的故障诊 能够诊断出故障的存在、类型及估算出故障所在位 断方法 ，另一类是数学模型的诊断方法。 置 ，在精度要求不高的前提下信号分析方法直接、有 非模型的诊断方法如振动信号分析方法、模态 效 ，但需要精确诊断的时候，难 以达到故障位置的定 和信息处理方法，人工智能、专家系统 的诊断方法， 量诊断。 神经网络的诊断方法等 。将测量的振动信号进行滤 数学模型的诊断方法即利用转子系统动力学特 波和去噪，经过各种信号处理技术 ，如快速傅里叶变 性及振动信号相结合进行故障诊断的方法，能够诊 换 (FFT)、小波变换 (WT)、经验模态分解 (EEMD) 断出故障的具体位置，以及时准确地处理严重故 和 Hilbert—Huang