新计算机数控技术 教学课件 黄家善 主编 第六章　典型数控系统的分析.pptVIP

D6 (三)SINUMERIK 802D数控系统 图6-30　SINUMERIK 802D与SIMODRIVE 611UE的连接 D6 (三)SINUMERIK 802D数控系统 图6-31　数控铣床操作面板 D6 二、FANUC数控系统功能特点 6)通信功能除了通过RS232C接口与微机进行通信外，有些系统还具备网络通信接口，如F10/11/12及FS15系统具有MAP2.1和MAP3.0一接口板及配套产品，MAP2.1接口的调制系统是宽带(AM/PSK)，传输介质是CATV的75Ω同轴电缆，传输速率为10Mbit/s。7)控制功能能实现平滑高增益SHG(Smooth High Gain)的速度控制，同时大大降低位置指令的延时，缩短定位时间。8)诊断功能采用人工智能(专家系统)，以知识库为依据，通过系统所具有的推理软件，分析查找故障原因。 D6 三、位置控制 1.DDA插补器2.误差寄存器3.位置增益4.漂移补偿5.速度指令脉宽调制PWM6.鉴相器7.参考计数器8.地址译码器9.CMR和DMR D6 三、位置控制 图6-15　MB8739组成的位置控制 D6 1.DDA插补器 该插补器作为粗、精二级插补结构的第二级插补，即细插补，属硬件插补，它的输入是第一级软件插补一个插补周期的进给信息，输出是位置指令Pc。 D6 2.误差寄存器 实现指令位置与实际位置的比较，并寄存比较后的误差Pe，实际上是采用可逆计数器的脉冲比较。位置指令Pc来自DDA插补器，位置反馈值Pf来自鉴相器，即Pe=Pc-Pf 。 D6 3.位置增益 将位置偏差乘以位置增益KV，获得速度指令值Vc 。位置增益KV决定了速度对位置偏差的响应程度，它反映了伺服系统的灵敏度和稳定性，是位置控制很重要的一个伺服参数，可根据实际要求来设定。 D6 4.漂移补偿 伺服系统在无速度指令输出时，坐标轴也可能发生移动，从而影响机床的精度。漂移补偿的作用就是当漂移达到一定程度时，自动予以补偿。 D6 5.速度指令脉宽调制PWM  图6-16　PWM控制示意图a)电路简图　b)脉宽调制 D6 6.鉴相器 鉴相器的作用是处理光电编码器的反馈信号，通过辨向和倍频获得表示运动方向的一系列脉冲。 D6 7.参考计数器 机床各坐标轴回参考点时，通过参考计数器对零标志脉冲PC进行计数，产生参考点信号REF。 D6 四、FANUC数控系统构成 (一)FANUC 0系统(二)FANUC 11系统 D6 (一)FANUC 0系统 图6-17　结构及组成示意图 D6 (一)FANUC 0系统 表6-2　编码器与各轴伺服板组成的位置闭环和半闭环控制 D6 (一)FANUC 0系统 图6-18　0系统和β系列伺服放大单元组成的控制系统a)连接图　b)伺服放大单元外观POWER—电源指示灯　JX5—伺服信号连接插座READY—伺服准备好指示灯　JS1B—伺服指令信号输入插座ALM—报警指示灯　JF1—光电脉冲编码器反馈信号插座 D6 (二)FANUC 11系统 图6-19　FANUC 11数控系统硬件结构 D6 第三节　SIEMENS数控系统介绍 一、系统简介二、SIEMENS数控系统功能特点三、SIEMENS数控系统的控制面板四、SIEMENS数控系统构成 D6 一、系统简介 1.SINUMERIK 8系列数控系统 2.SINUMERIK 3系列数控系统 3.SINUMERIK 810/820系列数控系统 4.SINUMERIK 850/880系列数控系统 5.SINUMERIK 802系列数控系统 D6 二、SIEMENS数控系统功能特点 SIEMENS系列数控系统在功能上，特别是在多轴控制、通信、PLC及编程方面具有特色。 D6 三、SIEMENS数控系统的控制面板 1.系统面板2.机床操作面板3.工作方式选择 D6 三、SIEMENS数控系统的控制面板 图6-20　SINUMERIK 810数控系统操作界面 D6 1.系统面板 图6-21　810数控系统部分功能菜单 D6 2.机床操作面板 6M22.tif 图6-22　机床操作面板1—急停按钮　2—工作方式选择开关　3—单段程序切换开关　4—主轴转速倍率开关5—进给速度倍率开关　6—方向进给键　7—快速进给键　8—进给保持/起动键9—主轴起动/停止键　10—程序执行/停止键　11—复位键　12—钥匙键　13—系统起动按钮 D6 2.机床操作面板 图6-23　工作方式选择开关 D6 3.工作方式选择 图6-24　SINUMERIK 810数控系统外观图(背面)1—位置控制模块(测量模块)　2—存储器模块　3—接口模块4—CPU模块　5—视频模块　6—锂电池盒　7—电源模块 D6 四、SI