新计算机数控技术 教学课件 黄家善 主编 第三章　位置检测装置.pptVIP

D3 一、感应同步器 1.相位工作方式2.幅值工作方式 D3 一、感应同步器 图3-16　直线式感应同步器结构示意图a)外观　b)绕组1—固定部件(床身)　2—运动部件(工作台或刀架)　3—定尺绕组引线　4—定尺座　5—防护罩6—滑尺　7—正弦励磁绕组引线　8—滑尺座　9—余弦励磁绕组引线　10—调整垫　11—定尺12—定尺绕组　13—正弦励磁绕组　14—余弦励磁绕组 D3 1.相位工作方式 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以频率相同、幅值相同，但相位相差π/2的励磁电压 D3 2.幅值工作方式 图3-17　正、余弦旋转变压器原理图 D3 二、旋转变压器 1.工作原理2.旋转变压器结构 D3 第五节　磁　　栅 一、磁栅结构二、工作原理 D3 一、磁栅结构 1.磁性标尺2.拾磁磁头 D3 一、磁栅结构 图3-18　直线磁栅1—尺身　2—接口　3—信号线(蛇皮管保护)　4—滑尺(读数头)　5—安装导轨 D3 1.磁性标尺 图3-19　磁性标尺a)带状磁尺　b)线状磁尺　c)回转形磁尺1—框架　2—带状磁尺　3—磁头　4—磁尺棒　5—磁盘 D3 2.拾磁磁头 图3-20　磁通响应性磁头 D3 二、工作原理 高频励磁电流通过励磁绕组在磁头上产生磁通，当磁头靠近磁尺时，磁尺上的磁信号产生的磁通经过磁头铁心，并被高频励磁电流产生的磁通所调制，从而在拾磁绕组中产生感应电压。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 计算机数控技术 主编:黄家善 D3 第三章　位置检测装置 D3 第三章　位置检测装置 第一节　概　　述第二节　角 编 码 器第三节　光　　栅第四节　感应同步器和旋转变压器第五节　磁　　栅 D3 第一节　概　　述 一、直接测量和间接测量二、增量式测量和绝对式测量三、数字式测量和模拟式测量 D3 一、直接测量和间接测量 图3-1　直接测量和间接测量示意图a)直接测量　b)间接测量1—导轨　2—运动部件　3—直线式位置传感器　4—旋转式位置传感器　5—丝杠-螺母副 D3 二、增量式测量和绝对式测量 增量式测量的特点是只测位移增量，移动部件每移动一个基本长度(或角度)单位，检测装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式，这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，而通过对脉冲计数便可得到位移量。 D3 三、数字式测量和模拟式测量 数字式测量是将被测的位置量直接转变为脉冲个数或编码，输出的脉冲信号抗干扰能力强，且便于显示、处理。 模拟式测量是将被测量用连续的变量来表示，如电压变化、相位变化等。模拟式测量的信号处理电路较复杂，易受干扰。 D3 第二节　角 编 码 器 一、绝对式编码器二、增量式编码器三、编码器在数控机床中的应用 D3 一、绝对式编码器 1.接触式编码器 2.绝对式光电编码器 D3 1.接触式编码器 图3-2　接触式码盘a)结构简图　b)4位二进制码盘　c)4位格雷码盘1—码盘　2—导电体　3—绝缘体　4—电刷 D3 2.绝对式光电编码器 图3-3　绝对式光电码盘a)8码道光电码盘(1/4圆)b)光电码盘与光源(LED)、光敏器件(V)的对应关系(4码道) D3 2.绝对式光电编码器 表3-1　绝对式编码器数据 D3 二、增量式编码器 图3-4　增量式光电码盘结构示意图1—转轴　2—LED　3—光栏板　4—零标志位光槽5—光敏元件　6—码盘　7—印制线路板　8—电源及信号线连接座 D3 三、编码器在数控机床中的应用 1.位移测量2.主轴控制3.测速4.在交流伺服电动机中的应用5.零标志脉冲用于回参考点控制 D3 1.位移测量 图3-5　光电编码器的输出波形a)A超前B90°(设为正转)　b)B超前A90°(设为反转) D3 1.位移测量 图3-6　编码器的安装方式a)内装式　b)外装式1—伺服电动机　2—编码器 D3 2.主轴控制 图3-7　数字测速a)M法测速　b)T法测速　c)M/T法测速 D3 3.测速 Ｍ法测速　 Ｔ法测速　 Ｍ/Ｔ法测速 D3 4.在交流伺服电动机中的应用 图3-8　1FK6系列交流伺服电动机外观1—电动机本体　2—电动机电源(U、V、W三相)接头3—光电编码器接头　4—内装光电编码器 D3 5.零标志脉冲用于回参考点控制 图3-9　卧式加工中心参考点 D3 5.零标志脉冲用于回参考点控制 图3-10　回参考点方式a)挡块位置　b)回参考点控制1—左限位挡块及开关　2—工作台3—挡块及减速开关　4—右限位挡块及开关5—编码器　6—伺服电动机 D3 第三节　光　　栅 一、光栅结构和原理二、信号处理 D3 第三节　光