新高等数学 上 教学课件 张圣勤 黄勇林 姜玉娟第八章 8 2.pptVIP

第八章 空间解析几何 第一节 向量与空间直角坐标系 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一节 向量与空间直角坐标系 一、向量概念 二、向量的线性运算 三、利用坐标作向量的线性运算 四、向量的模、方向角、投影 一、向量概念 向量：有向线段. 符号表示： ， ， ， ，等. 向量的大小：长度的值. 向量的方向：箭头方向. 自由向量：只研究大小与方向，与起始点无关. 自由向量的相等：大小相等且指向相同. 向量的模：向量的长度. | |， | | 单位向量：模为1的向量. 零向量：模等于零的向量，其方向任意. 向量平行：两个非零向量的方向相同或者相反. A B k个向量共面：(k 2)个有公共起点的向量的k个终点和起点在一个平面上. 二、向量的线性运算 1. 向量的加减法 加法： (2) 平行四边形法则 (1) 三角形法则 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： 多个向量相加，可以按照三角形法则. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 减法 特例： 2.向量与数的乘法 向量 与实数 的乘积记作 l 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 与　同向 与　反向 A D B C M . , 例1 在平行四边形ABCD中， 设 这里M是平行四边形对角线的角交点. 试用 和 表示向量 、 、 和 解 由于平行四边形的对角 线互相平分, 所以 即 于是 因为 所以 又因 所以 由于 所以 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 设 表示与非零向量 同方向的单位向量，按照向量与数的乘积的规定， 两个向量的平行关系 定理 设向量 ，那么，向量 平行于 的充分必要条件是：存在唯一的实数 ， 证 充分性 显然； 必要性 ‖ 设 取 当 与 同向时, 取正值， 当 与 反向时, 取负值， 即有 此时 与 同向，且 的唯一性 设 又设 两式相减，得 即 故 即 ． ． O i P x x 点P 向量 = xi 实数x 轴上点P 的坐标为x 的充分必要条件是 . = xi 三、利用坐标作向量的线性运算 设 （ 为实数） 推论： 则 例2 求解以向量为未知元的线性方程组 其中 解 如同解以实数为未知元的线性方程组一样，可解得 以 的坐标表示式代入，即得 四、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点的距离公式 向量的模： 设有点 ， 则其距离为 例3 求证以 三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 解 因为 同理可得 所以, , 即 为等腰三角形. 例5 已知两点A(4,0,5)和B(7,1,3),求与AB 方向相同的单位向量 . 解 因为 AB=OB-OA=(7,1,3)-(4,0,5)=(3,1,-2), 所以, 于是 例4 在z轴上求与两点A(-4,1,7)和B(3,5,-2)等距离的点. 解 因为所求的点M在z轴上,所以设M(0,0,z),依题义有 即 两边去根号,解得 z= 所求的点M(0,0, ). 2. 方向角与方向余弦 两向量的夹角的概念： 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 设 A B 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 向量 与向量 的夹角 z y M P Q R O x 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角 方向角： r 的方向量与向量的夹角向角： 设非零向量 r =(x,y,z) 方向余弦: 方向余弦的特征: 单位向量 的方向余弦为: 例6 已知两点 和 ，计算向量的模、方向余弦和方向角. 解 * * 、、