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任务一 液压系统工作原理及图形符号 液压传动的工作原理、组成及图形符号 (1) 液压传动的工作原理。如图7-1所示是液压千斤顶工作原理图,液压千斤顶工作时,放油阀9关闭。当提起杠杆1,活塞2上移,油腔3密封容积增大形成局部真空。于是油箱6中的油液在大气压力的作用下,推动单向阀5的钢球并沿着吸油管进入油腔3,完成吸油工作过程。当压下杠杆,活塞2下移,油腔3的密封容积减小,油液受到外力挤压产生压力,单向阀4自动关闭,同时单向阀5的钢球受到一个向上的作用力。当该作用力大于油腔6中油液对钢球的作用力时,钢球被推开,油液通过单向阀5流入油腔6内,迫使它的密封容积变大,即完成压油工作过程,其结果推动活塞7上升并将重物G顶起。 (2) 液压传动的组成。从液压千斤顶的工作过程可以看出:液压传动系统由以下五个部分组成: ① 动力部分:液压泵。其功用是把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能,输出高压油液。 ② 执行部分:液压缸或液压马达。其功用是把油液的压力能转变成机械能去驱动负载做功,实现往复直线运动、连续转动或摆动。 ③ 控制部分:液压控制阀。其功用是控制从液压泵到执行部分的油压的压力、流量和流动方向,从而控制执行部分的力、速度和方向。 ④ 辅助部分:油箱、滤清器、蓄能器、油管、压力表等。其功用是存储、输送、净化和密封工作液体,并有散热作用。 ⑤ 工作介质:液压油。液压油不仅能起到传递能量和运动的作用,而且对元件及装置也会起到润滑的作用。 (3) 液压传动系统的图形符号。液压传动系统的图形符号简单明了,便于绘制,因此,在工程实际中,一般都采用液压元件的图形符号来绘制液压系统原理图。如图7-2是液压千斤顶工作原理简图,它是按国家标准(GB/T 786.1-2009)规定的液压图形符号绘制的液压系统。液压图形符号只表示元件功能及连接系统的通路,不表示元件结构、参数和元件在机器中的实际安装位置,符号均以元件的静止位置或中间零位置表示。 液压传动的特点 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点和缺点: (1) 优点 ① 在同等功率情况下,液压执行元件体积小,结构紧凑; ② 液压传动的各种元件,可根据需要方便、灵活地来布置; ③ 液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向; ④ 操纵控制方便,可实现大范围的无级调速,最高可达1∶1000 以上,它还可以在运行的过程中进行调速;⑤ 一般采用矿物油为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长; ⑥ 容易实现直线运动; ⑦ 既易实现机器的自动化,又易于实现过载保护,当采用电液联合控制甚至计算机控制后,可实现大负载高精度、远程自动控制; ⑧ 液压元件实现了标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和使用。 (2) 缺点 ① 液压传动不能保证严格的传动比,这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的; ② 工作性能易受温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作; ③ 由于流体流动的阻力损失和泄漏较大,所以效率较低,如果处理不当,泄漏不仅会污染场地,而且还可能引起火灾和爆炸事故; ④ 为了减少泄漏,液压元件在制造精度上要求较高,因此它的造价高,且对油液的污染比较敏感。 液压传动的基本参数 1. 液体静压力 液体静压力是指液体处于静止状态时,单位面积上受到的法向作用力。液体静压力在物理学上称为压强,在工程实际应用中习惯上称为压力。 p = F/A 压力单位是帕斯卡(Pa),简称帕。由于此单位太小,在工程上常采用千帕(kPa)和兆帕(MPa)。 2. 压力的传递(帕斯卡原理) 在密闭的容器内施加于静止液体上的压力,将等值传递到液体内的各点。这就是静压传递的基本原理,即帕斯卡原理。在一个较小的面积上作用较小的力可以在较大的面积上得到较大的作用力,如图7-3所示,外界负载为G,由帕斯卡原理得(见课本) 3. 流量和流速 流量和流速是描述液流的两个主要参数。通常将垂直于液体流动方向的截面称为过流截面(或通流截面)。 流量Q是单位时间内流过通流截面的液体体积。单位为m3/s或L/min。 流速v是液体流过某通流截面的平均速度。因为黏性的作用,流体流经某通流面积时在每一点上的速度不相等,平均速度只是一个假想的均流速度。 液压传动技术的发展 液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国的约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油,又进一步
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