新汽车机械基础 教学课件 李子云、刘岩、张雄才 项目四汽车常见机构.pptVIP

任务一 汽车常见机构的组成 平面机构简介 机构是具有确定相对运动的构件的组合。组成机构的目的是为了使机构能按照预定的要求进行有规律的运动。平面机构是指组成机构的所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。常用的机构大多数为平面机构。空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接方式称为运动副。运动副按接触形式的不同可分为低副和高副。低副按相对运动的不同可分为转动副和移动副。 (1) 低副。两构件通过面接触而组成的运动副称为低副。若组成运动副的两构件之间只能绕着同一轴线做相对转动为转动副。如图4-1(a)两个构件之间平面接触而组成转动副。如：内燃机的曲轴与连杆、曲轴与机架、连杆与活塞之间都能组成转动副。若组成运动副的两构件之间只能沿着某一轴线方向做相对移动为移动副。如图4-1(b)两个构件之间平面接触而组成移动副。如：内燃机中的活塞与气缸组成移动副。低副中两个构件之间是面接触，承受相同载荷时，压强较低，不易磨损。 (2) 高副。两构件通过点接触或线接触而组成的运动副称为高副。如图4-2(a)和(b)中构件2相对构件1绕接触点A转动。同时又可以沿接触点的切线t-t方向移动，只有沿公切线n-n方向的运动受到限制。高副中两构件之间是点或线接触，其接触部分的压强较高，故容易磨损。但设计时比低副容易。 (3) 自由度、约束与运动副。空间任意两个构件1与2，当它们尚未构起运动副之前，构件1相对于构件2共有6个相对运动的自由度(在空间做移动和转动)。当两构件以某种方式相连接而构成运动副时，则两者间的相对运动便会受到一定的约束，运动副每加一个约束，构件便失去一个自由度，自由度和约束之和应为6。但运动副为活动连接，所以引入的约束数目最多为5个，而剩下的自由度最少为1个。如图4-3所示。 ① 构件的自由度。构件可能出现的独立运动的数目称为自由度。所以，一个做平面运动的自由构件有3个自由度，平面机构在空间的位置需要三个独立的参数(x，y, θ)才能唯一确定。如图4-4所示，即沿x轴和y轴的移动，以及在xOy平面内的转动。 ② 约束。当一个构件与其他构件相互连接时，某些独立运动将受到限制，称为约束。构件每增加一个约束，便失去一个自由度。约束的多少及特点取决于运动副的形式。 ③ 运动副包括转动副、移动副、平面高副。 a. 转动副。如图4-1(a)所示，两构件只能做相对转动，又称做铰链。自由度数为1，只能转动； 约束数为2，失去了沿x、y方向的移动。 b. 移动副。如图4-1(b)所示，两个构件只能做相对移动。自由度数为1，只能沿x方向移动；约束数为2，失去了y方向移动和转动。 c. 平面高副。如图4-2所示的两构件以点或线接触而构成。自由度数为2，保持切线方向的移动和转动； 约束数为1，失去法线方向的移动。 平面机构的运动简图的绘制 1. 平面机构运动简图 实际构件的外形和结构往往很复杂，在研究机构运动时，为了突出与运动有关的因素，会将那些无关的因素删掉，保留与运动有关的外形，根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形称为机械简图。平面机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性。 2. 运动简图的一些规定符号 构件不管构件形状如何，均用简单的线条或小方块表示，带短剖面线的表示机架。 (1) 转动副的表示方法如图4-5所示。表示回转副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。 (3) 平面高副的表示方法如图4-7所示，简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。对于 齿轮要用点画线画出其节圆，对于凸轮、滚子，习惯上画出其全部轮廓。 3. 绘制平面机构运动简图的步骤 (1) 观察机构的运动情况，找出机架(固定不动的构件)、原动件(原动件是指运动规律已知的构件)和从动件(机构中其他活动构件)。 (2) 确定各个运动副的类型的关键在于观察各构件之间的相对运动关系。 (3) 选定绘制简图的平面原则：应平行于各构件的运动平面。 (4) 选定合适的比例尺，绘制机构简图。 若不需借助该图进行运动参数分析，可不按比例画。固定构件可分成几段表示。 机构运动简图 【例4-1】绘制如图4-8所示的简易冲床的机构运动简图。 从运动的观点来看，机构是构件通过运动副的连接而组成的，机构的运动与机构的构件数目、构件所组成的运动副数目、特性及其相对位置有关。因此，在测绘机构运动简图时，可以抛开构件的形状和运动副的具体结构，而用一些简略的符号(见表4-1及机械设计手册中有关的规定)来代替构件和运动副，并按一定比例尺表示运动副的相对位置，以此表明实际机构的运动特征。 (1) 当原动件(偏心轮)转动时，确定机构具有四个运动单元，即机架1、偏心轮2、连杆3和