手动机器人控制系统的设计.docVIP

手动机器人控制系统的设计 摘 要：该设计主要是针对第十届全国机器人大赛比赛要求设计，具有手动自动的搬运固定物体的能力。大体分为机械部分和电子自控部分，机身采用铝合金框架结构，使用三角全向轮作为底盘，制控部分由mage128作为主CPU与下位机进行并行通信控制系统。作者参与了机器人的制作，对各部分进行详细的论证。比赛的结果表明，本次设计的机器人结构简单，操作方便，运行平稳，达到设计要求。 关键词：单片机；水灯；循迹；手动机器人 Design of Manual Control Robot Abstract: The design is directed to rules of Tenth National Robotics Competition, witch has manual operation and automatic operation.This robot roughly decompose mechanical parts and electronics parts. Aluminum cover all robot,it is base use triangle with mecanum.Control part use as the main and lower CPU use mega128,use parallel communication con