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课程变动通知： 第2章：Jordan标准形介绍 Jordan Canonical Form 第2章：Jordan标准形介绍 问题： 对线性空间中的线性变换T，求一组基{?1，?2 ，?， ? n}和矩阵J ，使 T: {?1，?2 ，?， ? n} J 矩阵J 尽可能简单。 矩阵J的结构对任何变换可行 思想： 首选J 为对角形 ? 线性变换的对角化问题。 建立J 一般的结构 ? Jordan标准形理论。 Jordan方法及其应用 方法： 用矩阵的相似化简研究问题 ? Jordan化方法 重点： 2.1 线性变换的对角表示 背景：求基{? i}，使得 T(??1 ?2 …?n) = (??1 ?2 …?n) 一、变换T的特征值与特征向量 定义(p35 定义2.1) (eigenvalue and eigenvector) 求解分析：(p35 定理2.1) (??1?2 …?n) 线性无关 L{? i}是不变子空间； T?i=? i?i A的特征值就是T的特征值 A的特征向量是T的特征向量的坐标 例题1(p37 ，例题1) 3、 特征向量的空间性质 特征子空间：V ? ={? | T ? = ? ? } 特征子空间的性质：(p36 ，定理2.2) V?i是不变子空间 ?i ? ?j，则V?i?V?i={0} 若?i是ki重特征值，则1?dimV?i?ki 推论： 若?i是单特征值，则dimV?i =1 V?1+V?2+?+V?s= V?1?V?2???V?s V?1?V?2???V?s ?Vn（F） 二、线性变换矩阵对角化的充要条件 T可以对角化?T有n个线性无关的特征向量。 ? ?dimV?i =n ?dimV?i =ki 定理2. 4(p39) T可以对角化?T的变换矩阵A可以对角化。 例题2 已知{?1，?2 ，?3 }是空间V3（F）的基，T是空间上如下定义的线性变换， T（ ?1 ）= ?1 T（ ?2 ）=2 ?2 T（ ?3 ）= ?1 +t ?2+2 ?3 讨论：t为何值，T有对角矩阵表示 例题3设 ， 求R3上正交投影P(x) =x- ( x，u ) u 的特征值和特征向量 2.2 Jordan 矩阵介绍 目标：发展一个所有方阵都能与之相似的矩阵结构----Jordan矩阵。 一、 Jordan 矩阵 Jordan 块(p40，定义2.3) 形式： 确定因素： Jordan 块矩阵的例子： 值? 矩阵的阶数 例题1 下列矩阵哪些是Jordan块？ 形式： Jordan矩阵举例 特点 元素的结构 Jordan矩阵是上三角矩阵 对角矩阵是Jordan 矩阵 2 Jordan 矩阵 3 Jordan 标准形 定理2 . 5 (p41) 含义： Jordan 矩阵可以作为相似标准形。 惟一性：Jordan 子块的集合惟一。 A相似于B?JA相似于JB 二、方阵A的Jordan 标准形的求法 目标：求可逆矩阵P和Jordan矩阵JA ，使AP=PJA 分析方法： 在定理 2.5 的基础上逆向分析矩阵JA 和P的构成。 求法与步骤： 矩阵A和JA的特征值相等 细分矩阵Pi 和 Ji，在Jordan块上，有 Jordan链条{?，y2，…，ynj} 特征向量 广义特征向量 方法步骤： 由特征值?i 的代数重数确定主对角线元素是的 ?i 的 Jordan 矩阵J(?i ) 的阶数。 由特征值?i 对应的线性无关的特征向量的个数确定 J(?i) 中Jordan 块的个数 由特征向量求得的Jordan 链条的长度确定Jordan块的阶数 链条中的向量合起来构成可逆矩阵P，Jordan块构成JA 例题1 (p44，例题5) 例题2 (p45，例题6) 例题3 将矩阵A化为Jordan 矩阵。 例题4 (p46，例题7) §2.3 最小多项式 (minimal polynomials) 讨论n 阶矩阵多项式的相关问题： 矩阵多项式（重点是计算） 矩阵的化零多项式（Cayley 定理） 最小多项式 Jordan标准形的应用 相似不变性 Jordan化的方法 一、矩阵多项式 定义 2 . 性质（定理2 . 7