脉冲编码激励超声扩频测距系统性能分析.pdf

摘要 多路超声测距系统中主要存在两个问题，一是超声串扰，二是有效测距范围 与测距分辨率的矛盾。为解决这两个问题，将扩频技术与编码应用到超声测距领 域，在超声测距系统的发射端使用合适的扩频编码序列激励换能器，在接收端对 回声信号进行相关运算以捕获渡越时间。每个超声换能器的激励序列所包含的编 码信息都是唯一的，因此超声测距系统可以识别出所接收到的回声信号是哪个超 声换能器发出的，从而有效的消除超声串扰。扩频测距方法的应用使得超声测距 系统既可以获得较大的测距范围，又可保持较高的距离分辨率。 本文基于超声扩频编码测距原理，选择了适用于超声测距系统的6种伪随机 二进制编码：m序列，混沌序列，Gold序列，Balanced Gold序列，Legendre序 列和Hall序列。介绍每种编码的定义，简要分析各自的特性，并给出了具体的 序列产生方法。 将这6种编码与3种常用的二值数字调制方式，即二值幅移键控(BASK)、 8种(每种含8个) 二值频移键控(BFSK)和二值相移键控(BPSK)相结合，构造了1 脉冲编码数字调制激励序列。为了评价这18种激励序列在超声测距应用中性能 的优劣，合理设置了3个有效的评价指标，即回声序列相关度、激励序列与回声 序列的能量／厶邑量效率和回声序列相关函数的主瓣宽度。 基于所构造的18种激励序列，首先进行了超声测距仿真研究，并对仿真结 果在上述3个评价指标方面的性能进行了合理的分析；接着设计了超声信号发射 接收模块和电源模块，优化了超声测距系统，并在此基础上进行了真实的超声测 距系统性能分析实验；最后将实验结果与仿真研究的分析结果进行对比验证，提 出了适用于扩频超声测距系统的编码种类和调制方式。 关键词：超声测距扩频编码激励 二值数字调制相关度 能量效率 主 瓣宽度 ABSTRACT Thereexisttwo inamulti-channelultrasonic majorproblems rangingsystem， oneisthecrosstalk theotheriscontradictionbetween phenomenon，and effective distanceand resolution．Tosolvethetwo ranging ranging and methodare totheultrasonic field．The technologycoding applied ranging areusedtodrivetheultrasonic device pulse·-code·-modulationsequences transmitting andthecorrelationmethodis tocalculatethe of the adopted TOF(time flight)at end．Sincetheinformationencodedintheexcitation is for receiving sequenceunique each multi-channelultrasonic can the source