光笔式双目视觉测量系统标定技术研究.pdfVIP

第36卷第5期 应用光学 V01．36No．5 of 2015年9月 Journal AppliedOptics Sep．2015 文章编号：1002—2082(2015)05—0784—07 光笔式双目视觉测量系统标定技术研究 熊 鑫，孙冬梅，范 文，徐海鹏 (南京工业大学自动化与电气工程学院，江苏南京211816) 摘 要：针对光笔式双目视觉测量系统的标定问题，讨论了关于相机内参、双相机外参以及测量 笔的相关标定理论，开发了一整套基于LabVIEW的标定系统。运用张氏平面标定法实现了相 机内参标定。结合基于标准长度的外部参数标定方法，实现了双相机外参数标定。运用粒子群 算法和LM算法相结合，加快了目标函数高维寻优速度。在测量笔标定环节，提出了一种基于 最小二乘法的现场校准方法。标定系统完成了后期开展相关测