新型生物声纳探装置的设计与优化.pdfVIP

硕士论文 新型生 摘 要 从仿生学角度出发，利用现代电子科学技术研究设计了一套新型生物声纳探测装 置，该设计主要应用于盲人，第一章绪论中主要展开了对国内外助盲探测装置的调研， 但是其也可以应用于其他领域。基于国家自然科学基金(编号，提出了一 种仿蝙蝠的新型生物声纳探测装置，通过发射仿蝙蝠生物声纳信号，可以探测到前方不 明物体的距离信息、方位信息、形状信息等。 首先研究和分析了生物声纳的原理，蝙蝠通过发射声纳信号获取对物体比较精准的 的位置信息和形状信息等，经过对此类信息的分析处理后成功躲避障碍物和捕获猎物。 正是基于这种原理，设计的探测装置主要包括两大部分，第一部分是声纳头部分，由驱 动电路和三个超声波换能器组成，主要是实现仿生声纳信号的前端发射和前端采集功 能。第二部分是所设计的核心，该部分主要分为三大模块，基于FPGA的主控模块、基 纳头部分中的一个超声波换能器相连实现仿生声纳信号的发射，外接模数转换器与另外 两个超声波换能器相连完成对回波信号的采集，经过预处理后通过在其内部构造的 重构和降频的算法处理，最终以音频的形式输出给使用者，警示使用者对前方不明物体