气液联控伺服系的控制及其实验研究.pdfVIP

摘 要 本课题来源于国家自然科学基金资助项目：一种新型气液联控伺服系统 的应用基础研究。 气压伺服系统由于其介质的不易燃、不易爆，系统抗电磁干扰和抗辐射 能力强，工作介质无污染，适于在恶劣环境下工作等一些特点，在自动化和 军事领域都得到了应用。其结构简单，价格低廉，操作方便，日益受到人们 的重视。但因为气体的可压缩性和低粘性，导致气压伺服系统固有频率低、 阻尼比小、定位精度和定位刚度低、低速性能差，使得气压伺服技术的应用 受到限制。 气液联控伺服系统正是基于克服或者补偿气体介质的根本缺点，将可压 缩性小、粘度较大的液体介质引入到常规气压伺服系统中，并进行控制而构 成的一种新型的气、液介质复合控制系统。 论文首先综述了近年来气压伺服系统的研究和发展状况，同时对相关控 制理论的发展历史及现状进行了较全面的回顾。 考虑到气液联控伺服系统的成本和控制的可能性，确定采用气液高速开 Width Modulation)方法 关阀作为系统的控制阀