永磁直线同步电机伺服控制技术研究.pdfVIP

摘要 Linear Motor,PMLSM)相对于传统 永磁直线同步电动机(PermanentMagnet Synchronous 的“旋转电动机+滚珠丝杠”获得直线运动的方式，由于去除了中间传动环节，具有高速高 加速度、刚度高等特点，因而近年来在机床伺服进给系统上获得越来越广泛的应用。PMLSM 伺服驱动的优良性能来源于其在结构上的简化，但同时增加了控制这样一个系统的难度。因 为外界扰动不经过中间缓冲而直接作用于电动机的动子，将对系统的运行性能产生直接影 响，此外，由于直线电动机具有两个端部，将产生额外的推力波动，所以为了充分发挥直线 电动机的性能，就要求所设计的控制器能有效地抑制各种内外部扰动，即系统的鲁棒性要好。 本文以永磁直线同步电动机为研究对象，对PMLSM伺服系统的控制器设计问题进行了较深 入的研究，主要内容如下： 1．详细阐述了PMLSM伺服系统各部分组成及其工作原理，确立了系统总体控制方案。 介绍了PMLSM的基本结构及其运行原理，建立了PMLSM的数学模型。对比了矢量控制和 直接推力控制的优缺点，确立了矢量控制方法作为PMLSM伺服系统的基本控制方法。针对 PMLSM伺服系统的