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第七章 离散信号与系统时域分析 7-1 离散时间信号 一、定义: 只在一系列离散的时间点上才有确定值的信号。 7-2 离散时间系统基本概念 一、定义： 激励、响应均为离散时间信号的系统。 一、齐次差分方程时域解 7-3 离散系统时域经典分析 例1：已知某系统激励为零，初始值y(0) =1 ， y(1)=4，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 例3：P247图7-11所示系统，f(k)=0，y(1)=1，y(2)=0，y(3)=1，y(5)=1。求响应y(k)。 二、非齐次差分方程时域解 几种典型信号激励下相应特解的形式： 例：已知某系统初始值y(0)=0， y(1)=2，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 经典法基本步骤： 1）求系统数学模型（差分方程、传输算子等）； 2) 写出特征方程，并求出特征根（自然频率）； 3）根据特征根，求对应齐次方程通解y0(k)； 4）根据激励形式求非齐次方程特解yt(k) ； 5）写出非齐次方程通解 y(k)= y0(k) + yt(k) ： 6）根据初始值求待定系数； 6）写出给定条件下非齐次方程解。 例：已知某系统初始状态y(-1)=0， y(-2)=0.5，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 一、单位序列响应定义 7-4 离散系统单位序列响