动力学ADAMS..pptVIP

上次内容回顾 等效转动惯量及其对转角导数的计算方法 “0-1”法 运动微分方程的求解方法 1）积分形式的运动方程（数值积分法：如梯形法、Simpson法）； 2）微分形式的运动方程（常微分方程的数值解法：如标准龙格-库塔法、欧拉法、吉尔法等）。 本次教学内容 基于虚拟样机软件的动力学仿真简介 自由度数及广义坐标的概念 广义力的计算方法（虚位移原理） 第二类Lagrange方程 应用（双摆） 一、基于虚拟样机软件的动力学仿真简介 1、ADAMS软件概述 ADAMS是世界上应用最广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件。工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学以及其它综合性能。 1）利用ADAMS软件，用户可以快速、方便地创建完全参数化的机械系统几何模型。该模型既可以是在ADAMS软件中直接建造的几何模型，也可以是从其他CAD软件中转换过来的造型逼真的几何模型。 2） 在几何模型上施加力/力矩和运动激励。 3）执行一组与实际状况十分接近的性能仿真测试，所得的测试结果就是机械系统工作过程的实际运动情况。 过去需要数星期、数月才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利用ADAMS软件仅需几个小时就可以完成，并