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2015-12-01 发布于四川
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6自由度工业机人在冲压自动线中的应用

6自由度工业机器人在冲压自动线中的应用摘要车身覆盖件冲压线是汽车生J2过程中的关键设备，其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。自动化输送系统的应用是提升传统冲压线生产效率的主要手段。本文分析了目前广泛应用的三种自动化输送系统，着重介绍了采用6自由度工业机器人构成自动化输送系统，并与压机连线一起构成机器人冲压自动线的方法。在此基础上，以某轿车车身覆盖件冲压线为例，进仃总法，并采用工业组态软件WinCC，基于工业以太网构成监控系统。最后，探讨了机器人冲压自动线安全防护的重要性，采用安全总线构成安全防护系统。 The of6DOFindustrialRobot application Line inAutomationPress Abstract The lineisthe tothe of bodypanelpress keyfacility production adirecteffectonthe and of Its and has quality productivityquality productivity automationis themainmethodto the products．Theinter—press improve line．This chooses6 ofthe conventional productivitytraditional paper for robotasthesolution ofFreedomlindustrial DOF(Degrees linewithtandem formtherobotautomation automation，and press a takesacar linefor the andbuilds layout bodypanel example，designs press PROFIBUS—DPFieldBus．Thisalsodescribesa control basedonthe system paper ofindustrial software m