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硕士论文 发射装置高性能伺服系统研究与应用 摘 要 本文是以发射装置为研究背景，对其伺服控制系统的设计与实现进行研究。发射 装置伺服系统具有转动惯量大的特点，并要求有较高的控制精度和响应速度。本文运 用系统设计、理论分析、计算机仿真以及实验研究等方法，分别将复合前馈控制和模 糊PID自整定控制运用到发射装置位置伺服系统中。该研究工作对于提高发射装置伺 服系统的响应速度和动态伺服精度，具有重要的参考价值。 论文首先介绍了国内外对伺服系统的研究现状。根据发射装置俯仰调转和方位回 转运动的特点，本文详细介绍了该伺服系统的总体设计方案。接着推导了交流伺服系 统的数学模型，并根据发射装置伺服系统的性能要求，设计了系统的电流环、速度环 和位置环，并建立位置伺服系统的三闭环模型，进行仿真分析，验证了模型的准确性。 根据发射装置转动惯量大、负载变化大的特点，设计了模糊PID自整定控制器，它在 PID控制的基础上，利用模糊控制原理对PID参数进行实时自整定。仿真结果表明， 此方法能够获得很好的控制效果。最后，通过在实际控制平台上对发射装置伺服系统 进行了传统PID控制、模糊PID自整定控制的实验，结果表明该伺服系统达到了要 求的性能指标，并证实系统设计方案的正确性以及控制算法的有效性。同时，本方法 的研究，对提高伺服系统的性能具有一定的参考价值和实用意义。 关键词：发射装置，伺服系统，三闭环控制，模糊PID自整定 硕士论文 发射装置高性能伺服系统研究与应用 ABSTRACT the and takes studies Thedissertation design equipment勰object．and launching the ser,，o of has realizationof Sel70 biginertia， system．Thesystemlaunchingequipment meanwhile and are controland speedrequired．Feed—forward highaccuracyrespome ate useof theoretical control systematicdesigning self-ttmmg appliedby fuzzy-P／D simulationand researcharc tothe analysis．computer experimental applied launching researchhasall in the responsespeed equipment．The importantsignificanceimproving and ofservo ayrLamie system． precision been