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智能家居和智能小车的设计 嵌入式开发系统设计 姓名：李晓娜 学号智能家居设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 第一章 选题背景 第二章 系统设计要求 第三章 实现技术 第四章 目标结论 目 录 智能家居设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 智能化研究目的 智能化将是未来必然的发展趋势，智能与家居结合起来是一个有着巨大发展前景的项目，未来的智能家居市场潜力巨大。 本设计主要侧重于实现一个完整的嵌入式产品开发过程。从硬件搭建到系统移植再到应用开发，可以说实现一个嵌入式智能家居控制系统的工作量是非常大的。完整的一步步走下来，无论是现在的能力提高还是今后的经验积累，都将得到提升。 智能化研究意义 智能家居设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 （1）采用ARM芯片组建底层硬件环境 （2）进行操作系统的裁剪与移植 （3）通过交叉编译下载到目标板 （4）在目标板上设计应用 （5）以家居的控制为背景，制作仿真模型 （6）板卡的设计制作与调试 （7）利用液晶触摸屏，完成室内电器的开与关 （8）实现各种开关量的控制和时间显示等 系统设计要求 智能家居设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 实现技术 1 搭建好底层硬件平台，进行操作系统的移植。 2 保证操作系统移植到目标板后正常运行，进行任务调度。 3 开发的应用程序能够实现控制电器，并显示开关状态。 智能家居设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 技术路线 硬件平台搭建 操作系统移植 设计应用开发 电源电路 时钟电路 复位电路 接口电路 编译环境 建立交叉 移植UBoot 系统内核 移植操作 任务设计 LCD驱动 板卡制作 实现技术 智能家居设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 1、智能家居应用前景非常可观，作为第一个嵌入式系统开发的设计，有很多专业知识需要进一步的学习：查阅、收集并整理一套嵌入式产品开发的相关文献。 2、实现嵌入式智能家居控制系统的设计，制作出用于验证和演示的模拟控制电路模型 3、完成研究报告和论文撰写 目标结论 智能汽车设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 第一章 选题背景 第二章 系统设计要求 第三章 实现技术 第四章 目标结论 目 录 智能汽车设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 智能汽车简介 智能化将是未来必然的发展趋势，智能与家居结合起来是一个有着巨大发展前景的项目，未来的智能家居市场潜力巨大。 本设计主要侧重于实现一个完整的嵌入式产品开发过程。从硬件搭建到系统移植再到应用开发，可以说实现一个嵌入式智能家居控制系统的工作量是非常大的。完整的一步步走下来，无论是现在的能力提高还是今后的经验积累，都将得到提升。 智能汽车研究意义 智能汽车设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 系统设计要求 智能汽车设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 系统设计要求 以智能小车为例： 1、智能小车可在自主行驶和人工控制两种模式之间切换，并实现自动避障。 ?2、通过PWM输出驱动步进电机来实现小车的行驶，改变PWM的周期、占空比、正反则可以实现前进、后退、转弯、加速、减速等行为。 3、通过红外探头检测前方障碍实现自动避障。 4、外接红外线接收器，可以通过自制的红外线遥控来控制小车的行为。 智能汽车设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 实现技术-硬件 3 设计方案 检测系统：CMOS视频传感器 控制决策系统：飞思卡尔16位单片机 动力系统：舵机和电机 智能汽车设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 实现技术-软件 初始化模块 1 2 3 时钟初始化 串口初始化 PWM初始化 锁相环 倍频公式 编程控制 驱动伺服电机 异步串口通信 SCI_Init 1 2 3 智能汽车设计 目录 1、选题背景 2、系统设计要求 3、实现技术 4、目标结论 1、智能汽车应用前景