本科毕业设计答辩PPT.ppt

Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo 指导教师：xxxx教授 无位置传感器BLDC换相检测方法研究 ·班级：xxxxxxxx ·学生：xxxxx ·学号：xxxxxxxxxx 武汉工程大学本科毕业设计（论文） 电气信息学院 论文主体结构 绪 论 3 1 反电动势法转子位置检测 2 无位置传感器BLDC换相分析 3 3 换相与转矩脉动 4 基于Matlab/Simulink的仿真分析 3 5 结 论 6 1 绪论 ·选题背景与意义 无刷直流电动机（BLDC）之所以能够自同步运行且具有良好的调速性能，关键在于精准的转子位置检测，而转子位置传感器不仅增加了系统的成本和复杂性，而且降低可靠性和抗干扰能力，因此无位置传感器无刷直流电机有更好的发展前景。 ·本文研究内容 本文主要研究无刷直流电机工作原理及其换相过程，深入探讨反电势过零检测法，主要研究控制算法，分析转子位置检测误差原因并提出解决方案，分析换相与转矩脉动的关系，最后在Simulink环境下建立基于反电势过零点检测法的换相检测模块，并进行仿真。 2 反电动势法转子位置检测 ·三相无刷直流电动机系统原理图 电机本体的电枢绕组为三相星形连接，控制电路对位置信号进行逻辑变换后产生驱动信号，驱动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管，使电机的各相绕组按一定的顺序工作。 ·反电动势波形 平顶宽为120°电角度的平顶波 ·以A、B相通电，C相断电为例 由于C相电流为0，则 ，由于 ，且在ec过零点处 ，可得中性点电压 C相反电动势过零检测方程： ·相电压法检测反电动势过零点 ·端电压法检测反电动势过零点 反电动势过零检测方程组： 3 无位置传感器BLDC换相分析 ·换相点的确定 检测到反电动势过零点后，再延迟30°电角度即为无刷直流电动机的换相点。 ·换相分析 滞后换相 超前换相 ·延迟时间设置方法 理想运行状态下，过零点与换相点等间隔分布，将延迟时间设置为上次过零点到本次过零点时间的一半 过零点分布不均时，间隔时间存在周期性规律： 当检测到第k次过零点时，从第k次过零点到第k次换相点的延迟时间为： ·滤波的相移修正方法 检测的反电动势过零点从m点移到m点。当反电动势过零后，相位延迟角 Company Logo m点已经移相到换相点n点或其右侧，假设直流无刷电机的运行角频率ω，则在120°导通区间内，本相电枢反电动势大小为 4 换相与转矩脉动 转矩脉动： ；电磁转矩： 5 基于Matlab/Simulink的仿真分析 ·反电动势过零检测模块图 Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo