弧面凸轮式自动刀装置凸轮机构的设计与研究.pdfVIP

摘 要 加工中心是一种高效率的自动化机床，目前已经成为机械制造领域的首选，并得 到了越来越广泛的应用。自动换刀装置是加工中心的重要组成部分，其结构及驱动方 式的不同直接影响换刀时间和加工效率。传统的自动换刀装置采用液压或气动的驱动 形式，但其存在换刀时间长、效率低、运动规律固定等不足，为改善装置性能，目前 国际上趋向于采用弧面凸轮式自动换刀装置。 弧面凸轮式自动换刀装置的凸轮机构由弧面分度凸轮和平面沟槽凸轮两部分组 成，其中弧面分度凸轮在设计理论、设计方法以及制造上都比较特殊，目前国内还没 有形成比较成熟实用的理论研究体系，所使用的弧面凸轮式自动换刀装置几乎都依靠 进口，为改变这种现状，对这类凸轮机构进行必要的研究迫在眉睫。 本文主要对弧面凸轮式自动换刀装置的凸轮机构进行设计与研究。 首先，根据机械手的运动情况和工作特点，设计出比较合理的从动件的运动循环 图。为使机械手在运动过程中具有良好的动力特性，从常用的从动件运动规律中分别 选出了适合机械手直动和旋转的运动规律。 接着，以空间啮合原理为基础，推导出弧面分度凸轮的工作廓面方程，并以弧面 分度凸轮的几何尺寸为参考，在凸轮基体上设计平面沟槽凸轮，并对两个凸轮机构分 别进行运动学特性的分析。 再次，运用SolidWorks三维软件和集成于其中的COSMOSMotion插件完成整个凸 轮机构的建模，并结合弧面凸轮式自动换刀装置的工作特点，设置运动参数，完成整 个凸轮机构的运动学仿真。 最后，对凸轮的制造工艺进行了分析研究，确定了凸轮的材料及加工方法。鉴于 弧面凸轮加工的难度较大，运用 Matlab 编程计算出弧面凸轮加工过程中每一刀的刀 具轨迹，为弧面凸轮的加工奠定了基础。 关键词： 自动换刀装置；凸轮机构；三维建模；加工方法；运动学仿真 Abstract Machining center is a high efficiency and automatic machine tool. At present, machining center has become the preferred manufacturing machinery, and it is applied by more and more users. Automatic tool changer is a very important part of machining center, and its structure and driving form affect time and efficiency of automatic tool changer. Traditional automatic tool changer’s driving form is hydraulic and pneumatic drive, but it has some disadvantage, such as long time, low efficiency and fixed movement regular. In order to improve these deficiencies, now globoidal cam automatic tool changer is widely used in the world. The cam mechanism of the globoidal cam automatic tool changer includes globoidal indexing cam and planar groove cam. The theory and method of design, and manufacturing of globoidal indexing cam are very special, so there is no mature and practical research system in our country. Globoidal cam